[实用新型]一种自动化装配体的移盒输送机构

权利要求书

1.一种自动化装配体的移盒输送机构，其特征是：包括墨盒(1)、光栅对射传感器A(2)、光栅对射传感器B(3)、光纤位置传感器A(4)、光纤位置传感器B(5)、伺服电机(6)、滑台(7)、滚珠丝杠(8)和墨盒夹具(9)；所述滑台(7)安装在自动产线的架体外侧壁上，在所述滑台(7)的滑槽内设置有所述滚珠丝杠(8),所述墨盒夹具(9)固定在所述滚珠丝杠(8)的螺母上，在所述墨盒夹具(9)的左、右两侧壁的外表面上分别安装有所述光栅对射传感器A(2)和光栅对射传感器B(3)；在所述滑台(7)的一端的上方安装固定有所述伺服电机(6)，所述伺服电机(6)的输出轴通过变向齿轮与滚珠丝杠(8)连接，在所述滑台(7)的底面和滑台(7)的下方分别安装固定有所述光纤位置传感器A(4)和光纤位置传感器B(5)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化装配体的移盒输送机构，其特征是：所述滑台(7)通过螺丝呈横直状固定在所述自动产线的架体外侧壁上。

3.根据权利要求1所述的一种自动化装配体的移盒输送机构，其特征是：所述墨盒夹具(9)为四面夹具，所述墨盒夹具(9)包括底座、定位板和调节杆，所述底座固定在所述滚珠丝杠(8)的螺母上，在底座的左、右两侧及上、下方均设有一块定位板，定位板与底座之间通过调节杆连接；在定位板的内壁上覆盖有硅胶层。

4.根据权利要求3所述的一种自动化装配体的移盒输送机构，其特征是：所述调节杆为伸缩杆，包括固定轴和移动轴，固定轴的一端与所述底座固定连接，固定轴的内部为空腔，移动轴的轴体一端插入固定轴的内部，移动轴的另一端与所述定位板固定连接，在固定轴的内壁上和移动轴的外壁上设有相啮合的调节齿。

5.根据权利要求1所述的一种自动化装配体的移盒输送机构，其特征是：所述滚珠丝杠(8)的导程为56mm。

6.根据权利要求1所述的一种自动化装配体的移盒输送机构，其特征是：所述光纤位置传感器B(5)安装固定在所述自动产线的架体外侧壁上。

7.根据权利要求1所述的一种自动化装配体的移盒输送机构，其特征是：所述光纤位置传感器A(4)和光纤位置传感器B(5)安装在与所述伺服电机(6)相同的一端。

8.根据权利要求1所述的一种自动化装配体的移盒输送机构，其特征是：所述伺服电机(6)通过固定架(10)设置在所述自动产线的架体外侧。