[实用新型]多筋肋循序驱动波浪变形扑翼

说明书

本实用新型提供了一种多筋肋循序驱动波浪变形扑翼，其设有由多条筋肋作为骨架的翼膜，并利用均匀排列在螺旋线式曲轴上的竖向连杆来带动翼膜的筋肋，使翼膜形成波浪状造型，当驱动曲轴高速旋转时，曲轴能够高频率循序驱动各筋肋使翼膜呈波浪状扑动来扇动空气，从而获得前进的推动力。本扑翼结构布局合理，具有良好的空气动力学性能和显著的驱动效果，其制造材料要求低，坚固耐用，安全可靠，可广泛用于各种飞行器、水翼船、航空运动体育、玩具等多种场合。

技术领域

本实用新型涉及一种飞行部件，具体是一种多筋肋循序驱动波浪变形扑翼，属于飞行器材技术领域。

背景技术

鸟类能飞行是因为有坚硬的翅膀，而昆虫的翅膀很柔软，可其飞行技术同样令人惊奇。蝗虫体形较大但其行动十分灵活，因为它有三对足两对翅，其后腿强健，后翅发达，后翅的宽大翼膜内设有多条呈放射状排列的筋肋，由筋肋来控制翼膜的形状和张合，与鱼鳍上的放射性筋肋相类似。用高频摄像机对蝗虫的飞行进行追踪，得到的资料显示，蝗虫飞行时其后翅的翼膜并不是整个翼面一起水平地上下扑动，而是循序依次抖动后翅上的筋肋，使后翅的翼膜以波浪的形式扑动的。

飞蛇从树梢空降时，会压平躯干成扁弧形来兜住空气，同时左右扭摆躯干，使躯干呈波浪游动的方式有节奏地拨动空气，也能滑翔飞行几十米距离。

由此可见，在多根筋肋上铺设翼膜构成扑翼时，通过高频率循序驱动各筋肋使翼膜呈波浪状扑动，也能产生良好的空气推力。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种多筋肋循序驱动波浪变形扑翼，其通过高频率循序驱动各筋肋使翼膜呈波浪状扑动，从而获得良好的空气推力。

本实用新型所采取的具体技术方案如下：

一种多筋肋循序驱动波浪变形扑翼，其设有机架，机架的顶部架设有水平直向放置的直梁，直梁中部的一侧设有水平设置并与直梁相垂直的支撑轴，支撑轴可转动地支承在机架顶部的轴座上；直梁中部在对应支撑轴的另一侧固定连接有水平布置的拱梁，拱梁上连接有多条均匀分布并呈放射性向外伸出的筋肋，各条筋肋的内端头分别通过球关节接头铰接在拱梁上，全部的筋肋上共同蒙盖有一张与筋肋连成一体的软质弹性翼膜，由筋肋控制翼膜的空间造型。

所述机架的下部在对应筋肋下方的位置架设有一根水平直向的螺旋线式曲轴，所述曲轴的中部轴体为半圈螺旋的长螺距圆柱螺旋线杆，螺旋线杆的基准圆柱呈水平直向，曲轴两端的支撑转轴位于螺旋线杆基准圆柱的轴心线上，螺旋线杆的两端分别通过曲柄与两端的支撑转轴固定连接，两端的支撑转轴可转动地支承在机架下部的轴座上，其中一端的支撑转轴上还连接有供动力输入的传动轮；螺旋线杆的杆体上连接有多条均匀间隔排列的等长竖向连杆，竖向连杆的数量与筋肋数量相等且每根竖向连杆分别与其上方的筋肋一一对应，竖向连杆的下端头通过球关节接头铰接在螺旋线杆的杆体上，竖向连杆的上端头通过球关节接头铰接在对应筋肋的肋杆上，由此实现由螺旋线杆经竖向连杆带动筋肋在空间上呈波浪状起伏排列，进而控制翼膜形成波浪状造型。

与所述螺旋线杆杆体连接的球关节接头采用由两半组合而成的剖分式球关节接头，且螺旋线杆杆体在与球关节接头的连接处设有一段水平直线段，以便于安装并防止球关节接头在转动时与螺旋线杆杆体发生运动干涉。

所述拱梁采用外凸的圆弧状拱梁，此时连接在拱梁上的筋肋在俯视时呈外扩式扇形分布，在直梁前后两端的梁体上各套接一个可锁定位置的滑套，并在前后两侧分别设置前短杆和后短杆，前短杆的一端通过球关节接头铰接在前侧的滑套上，前短杆的另一端通过球关节接头铰接在前侧边缘筋肋的肋杆上，后短杆的一端通过球关节接头铰接在后侧的滑套上，后短杆的另一端通过球关节接头铰接在后侧边缘筋肋的肋杆上，由前短杆和后短杆共同对筋肋在俯视时的扇形张角进行限定，从而控制翼膜的整体张角。进一步的，所述后短杆可采用拉力弹簧进行替代，拉力弹簧的一端牵拉在后侧的滑套上，另一端牵拉在后侧边缘筋肋的肋杆上，从而可从翼膜的后侧对其进行拉紧，减少翼膜发生松弛的几率。