[实用新型]多筋肋循序驱动波浪变形扑翼

权利要求书

1.一种多筋肋循序驱动波浪变形扑翼，其特征是：所述扑翼设有机架，机架的顶部架设有水平直向放置的直梁，直梁中部的一侧设有水平设置并与直梁相垂直的支撑轴，支撑轴可转动地支承在机架顶部的轴座上；直梁中部在对应支撑轴的另一侧固定连接有水平布置的拱梁，拱梁上连接有多条均匀分布并呈放射性向外伸出的筋肋，各条筋肋的内端头分别通过球关节接头铰接在拱梁上，全部的筋肋上共同蒙盖有一张与筋肋连成一体的软质弹性翼膜，由筋肋控制翼膜的空间造型；

所述机架的下部在对应筋肋下方的位置架设有一根水平直向的螺旋线式曲轴，所述曲轴的中部轴体为半圈螺旋的长螺距圆柱螺旋线杆，螺旋线杆的基准圆柱呈水平直向，曲轴两端的支撑转轴位于螺旋线杆基准圆柱的轴心线上，螺旋线杆的两端分别通过曲柄与两端的支撑转轴固定连接，两端的支撑转轴可转动地支承在机架下部的轴座上，其中一端的支撑转轴上还连接有供动力输入的传动轮；螺旋线杆的杆体上连接有多条均匀间隔排列的等长竖向连杆，竖向连杆的数量与筋肋数量相等且每根竖向连杆分别与其上方的筋肋一一对应，竖向连杆的下端头通过球关节接头铰接在螺旋线杆的杆体上，竖向连杆的上端头通过球关节接头铰接在对应筋肋的肋杆上，由此实现由螺旋线杆经竖向连杆带动筋肋在空间上呈波浪状起伏排列，进而控制翼膜形成波浪状造型。

2.根据权利要求1所述的多筋肋循序驱动波浪变形扑翼，其特征是：与所述螺旋线杆杆体连接的球关节接头采用由两半组合而成的剖分式球关节接头，且螺旋线杆杆体在与球关节接头的连接处设有一段水平直线段。

3.根据权利要求1所述的多筋肋循序驱动波浪变形扑翼，其特征是：所述拱梁采用外凸的圆弧状拱梁，此时连接在拱梁上的筋肋在俯视时呈外扩式扇形分布，在直梁前后两端的梁体上各套接一个可锁定位置的滑套，并在前后两侧分别设置前短杆和后短杆，前短杆的一端通过球关节接头铰接在前侧的滑套上，前短杆的另一端通过球关节接头铰接在前侧边缘筋肋的肋杆上，后短杆的一端通过球关节接头铰接在后侧的滑套上，后短杆的另一端通过球关节接头铰接在后侧边缘筋肋的肋杆上，由前短杆和后短杆共同对筋肋在俯视时的扇形张角进行限定，从而控制翼膜的整体张角。

4.根据权利要求3所述的多筋肋循序驱动波浪变形扑翼，其特征是：所述直梁的前端还铰接有一根向下延伸的操纵拉杆，操纵拉杆的下端铰接水平设置的Z形杠杆的一端，Z形杠杆中部的支点轴可转动地连接在机架下部一侧的对应轴座上，Z形杠杆的另一端为杠杆操纵端。

5.一种如权利要求3或4所述的多筋肋循序驱动波浪变形扑翼，其特征是：所述后短杆采用拉力弹簧进行替代，拉力弹簧的一端牵拉在后侧的滑套上，另一端牵拉在后侧边缘筋肋的肋杆上。

6.一种如权利要求3或4所述的多筋肋循序驱动波浪变形扑翼，其特征是：所述拱梁（4）采用内凹的圆弧状拱梁进行替代，此时连接在拱梁（4）上的筋肋（5）在俯视时呈外收式扇形分布。