[实用新型]一种注塑机脱模用的机械臂

说明书

本实用新型涉及产品注塑的技术领域，尤其是涉及一种注塑机脱模用的机械臂，包括机体，所述机体长度方向一端安装在注塑机上，所述机体长度方向另一端一侧安装有安装框，所述安装框上安装有气动夹爪，所述气动夹爪和安装框之间设置有驱动机构，所述驱动机构包括第一气缸和第二气缸，所述第一气缸安装在安装框上，所述第二气缸固设在第一气缸的活塞杆上，所述第二气缸滑移设置在安装框上，第二气缸朝沿安装框长度方向滑移，所述气动夹爪固定设置在第二气缸的活塞杆上，第一气缸驱动气动夹爪沿机体长度方向滑移。本实用新型具有能够采用夹取的方式使产品进行脱模，降低产品出现残渣需要人工取下的概率，提升工作效率的效果。

技术领域

本实用新型涉及产品注塑的技术领域，尤其是涉及一种注塑机脱模用的机械臂。

背景技术

注塑机又名注射成型机或注射机，它是将热塑性塑料或热固性料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。

现有的公开号为CN206967863U的中国实用新型专利公开了一种顶针顶出的注塑模具，包括成型产品(1)、公模仁(2)、公模板(3)、顶针(4)、模脚 (5)、上顶出板(6)、下顶出板(7)、下固定板(8)、掀板(9)、轴承(10)和注塑机顶杆(11)，其特 征在于，所述公模板(3)上设置有所述公模仁(2)，所述公模板(3)的底部设置有所述上顶出 板(6)，所述上顶出板(6)的底部设置有所述下顶出板(7)，所述下顶出板(7)的底部设置有 所述下固定板(8)，所述注塑机顶杆(11)穿过所述下固定板(8)与所述下顶出板(7)连接，所 述上顶出板(6)上设置有四根所述顶针(4)，所述顶针(4)的两侧设置有所述掀板(9)，所述 掀板(9)的一端均设置有所述轴承(10)。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：顶针将产品顶出定模上的顶针出口时，会出现残渣甚至产品没有完全被顶离顶针出口的情况，影响后续的工作流程，使得产品及废料的取出都要通过人工进行，这样操作不仅劳动强度大、工作效率低下。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的之一是提供一种注塑机脱模用的机械臂，能够采用夹取的方式使产品进行脱模，降低产品出现残渣需要人工取下的概率，提升工作效率。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种注塑机脱模用的机械臂，包括机体，所述机体长度方向一端安装在注塑机上，所述机体长度方向另一端一侧安装有安装框，所述安装框上安装有气动夹爪，所述气动夹爪和安装框之间设置有驱动机构，所述驱动机构包括第一气缸和第二气缸，所述第一气缸安装在安装框上，所述第二气缸固设在第一气缸的活塞杆上，所述第二气缸滑移设置在安装框上，第二气缸朝沿安装框长度方向滑移，所述气动夹爪固定设置在第二气缸的活塞杆上，第一气缸驱动气动夹爪沿机体长度方向滑移。

通过采用上述技术方案，通过第一气缸和第二气缸实现对气动夹爪在安装框长度方向和机体长度方向上的滑移，配合夹爪气缸，在产品注塑成型后，通过夹取将产品从注塑模具上取下进行脱模，降低产品出现残渣需要人工取下的概率，提升工作效率。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述气动夹爪的两个夹爪相向一侧固设有橡胶垫。

通过采用上述技术方案，橡胶垫的设置能够降低产品被气动夹爪的夹爪夹持损坏的概率，保证产品的成品率。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述安装框内于安装框宽度方向的两侧沿安装框长度方向设置有导向杆，所述安装框上滑移设置有滑移片，所述导向杆穿设滑移片且导向滑移片滑移，所述第一气缸安装在滑移片上。

通过采用上述技术方案，导向杆用于导向滑移片滑移，滑移片滑移设置能够调节第一气缸，从而调节第二气缸的位置和行程，提升本实用新型的适用范围。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第二气缸上安装有导向片，所述导向片两端分别套设在导向杆上。