[实用新型]一种注塑机脱模用的机械臂

权利要求书

1.一种注塑机脱模用的机械臂，其特征在于：包括机体（1），所述机体（1）长度方向一端安装在注塑机上，所述机体（1）长度方向另一端一侧安装有安装框（2），所述安装框（2）上安装有气动夹爪（3），所述气动夹爪（3）和安装框（2）之间设置有驱动机构（4），所述驱动机构（4）包括第一气缸（41）和第二气缸（42），所述第一气缸（41）安装在安装框（2）上，所述第二气缸（42）固设在第一气缸（41）的活塞杆上，所述第二气缸（42）滑移设置在安装框（2）上，第二气缸（42）朝沿安装框（2）长度方向滑移，所述气动夹爪（3）固定设置在第二气缸（42）的活塞杆上，第一气缸（41）驱动气动夹爪（3）沿机体（1）长度方向滑移。

2.根据权利要求1所述的一种注塑机脱模用的机械臂，其特征在于：所述气动夹爪（3）的两个夹爪相向一侧固设有橡胶垫（5）。

3.根据权利要求2所述的一种注塑机脱模用的机械臂，其特征在于：所述安装框（2）内于安装框（2）宽度方向的两侧沿安装框（2）长度方向设置有导向杆（6），所述安装框（2）上滑移设置有滑移片（7），所述导向杆（6）穿设滑移片（7）且导向滑移片（7）滑移，所述第一气缸（41）安装在滑移片（7）上。

4.根据权利要求3所述的一种注塑机脱模用的机械臂，其特征在于：所述第二气缸（42）上安装有导向片（8），所述导向片（8）两端分别套设在导向杆（6）上。

5.根据权利要求4所述的一种注塑机脱模用的机械臂，其特征在于：所述安装框（2）朝向机体（1）一端固设有转轴（9），安装框（2）通过转轴（9）转动连接在机体（1）上，所述转轴（9）贯穿机体（1），转轴（9）贯穿机体（1）一侧安装有驱动机构（4），驱动机构（4）驱动转轴（9）转动。

6.根据权利要求5所述的一种注塑机脱模用的机械臂，其特征在于：所述驱动机构（4）包括驱动片（101）和转动气缸（102），所述驱动片（101）固设在转轴（9）贯穿机体（1）一侧，所述转动气缸（102）倾斜设置在机体（1）和驱动片（101）之间，所述转动气缸（102）一端铰接在机体（1）上另一端铰接在驱动片（101）上。

7.根据权利要求6所述的一种注塑机脱模用的机械臂，其特征在于：所述机体（1）远离安装有安装框（2）一端安装有安装座（11），机体（1）通过安装座（11）安装在注塑机上。

8.根据权利要求7所述的一种注塑机脱模用的机械臂，其特征在于：所述安装座（11）和机体（1）之设置有减振垫（12）。