[实用新型]一种自动化物料搬运装置

说明书

本实用新型公开了一种自动化物料搬运装置，属于物料搬运装置技术领域，包括支架，所述支架的表面设置有升降组件，所述支架的下端中间设置有电机，所述电机的输出端连接有主动锥齿轮，所述支架的两端设置有丝杆，所述丝杆的下端设置有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与主动锥齿轮之间设置有转动连杆，本实用新型通过电机转动使主动锥齿轮转动，主动锥齿轮带动转动连杆转动，转动连杆带动丝杆转动，丝杆表面的滑动座顺着丝杆升降，方便固定架移动，丝杆转动带动固定架升降，提高稳定性，断电不易坠落，安全性高；本实用新型利用第一气缸竖直方向伸缩，第二气缸水平方向伸缩，使中转支板进行不同位移，方便中转作业。

技术领域

本实用新型属于物料搬运装置技术领域，具体涉及一种自动化物料搬运装置。

背景技术

中国专利申请号为CN201620593954.2公开了一种自动化物料搬运装置，其升降驱动组件通过电机带动传动带转动使升降驱动转轴转动，升降驱动转轴转动带动升降同步带转动进而达到升降目的，同步带升降存在稳定性差，容易崩断，且断电时易坠落，存在安全隐患，同时中转组件无法进行高度的调节，造成吸附困难，使用不便。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种自动化物料搬运装置，具有结构简单，升降稳定，安全性好，中转高度可调的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化物料搬运装置，包括支架，所述支架的表面设置有升降组件，所述升降组件包括丝杆、第一锥齿轮、转动连杆、电机、主动锥齿轮、横向轴承和第三锥齿轮，其中，所述支架的下端中间设置有电机，所述电机的输出端连接有主动锥齿轮，所述支架的两端设置有丝杆，所述丝杆的下端设置有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与主动锥齿轮之间设置有转动连杆，所述转动连杆靠近第一锥齿轮的一端设置有第三锥齿轮，所述转动连杆靠近主动锥齿轮的一端设置有第二锥齿轮。

优选的，所述丝杆的上下端与支架之间通过转动轴承转动连接，所述转动轴承与支架螺栓紧固，所述转动连杆与支架之间通过第二锥齿轮转动连接。

优选的，所述升降组件还包括滑动座和固定架，其中，所述丝杆的表面设置有滑动座，两个所述滑动座之间设置有固定架。

优选的，所述转动轴承与第三锥齿轮啮合传动连接，所述第二锥齿轮与主动锥齿轮啮合传动连接。

优选的，所述支架的背面下端设置有中转组件，所述中转组件包括中转支板、支撑架、第一气缸和第二气缸，其中，所述支架的侧边设置有第一气缸，所述第一气缸的输出端连接有支撑架，所述支撑架的上端设置有第二气缸，所述第二气缸的输出端连接有中转支板。

优选的，所述第二气缸横置在支撑架的上端，所述第二气缸完全收缩使中转支板与支架的表面贴合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过电机转动使主动锥齿轮转动，主动锥齿轮带动转动连杆转动，转动连杆带动丝杆转动，丝杆表面的滑动座顺着丝杆升降，方便固定架移动，丝杆转动带动固定架升降，提高稳定性，断电不易坠落，安全性高；

2、本实用新型利用第一气缸竖直方向伸缩，第二气缸水平方向伸缩，使中转支板进行不同位移，方便中转作业。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的背面结构示意图；

图3为本实用新型的中转组件结构示意图；

图中：1、支架；2、升降组件；201、滑动座；202、丝杆；203、第一锥齿轮；204、转动轴承；205、转动连杆；206、第二锥齿轮；207、电机； 208、主动锥齿轮；209、横向轴承；210、第三锥齿轮；211、固定架；3、中转组件；31、中转支板；32、支撑架；33、第一气缸；34、第二气缸。

具体实施方式