[实用新型]一种自动化物料搬运装置

权利要求书

1.一种自动化物料搬运装置，包括支架(1)，其特征在于：所述支架(1)的表面设置有升降组件(2)，所述升降组件(2)包括丝杆(202)、第一锥齿轮(203)、转动连杆(205)、电机(207)、主动锥齿轮(208)、横向轴承(209)和第三锥齿轮(210)，其中，所述支架(1)的下端中间设置有电机(207)，所述电机(207)的输出端连接有主动锥齿轮(208)，所述支架(1)的两端设置有丝杆(202)，所述丝杆(202)的下端设置有第一锥齿轮(203)，所述第一锥齿轮(203)与主动锥齿轮(208)之间设置有转动连杆(205)，所述转动连杆(205)靠近第一锥齿轮(203)的一端设置有第三锥齿轮(210)，所述转动连杆(205)靠近主动锥齿轮(208)的一端设置有第二锥齿轮(206)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化物料搬运装置，其特征在于：所述丝杆(202)的上下端与支架(1)之间通过转动轴承(204)转动连接，所述转动轴承(204)与支架(1)螺栓紧固，所述转动连杆(205)与支架(1)之间通过第二锥齿轮(206)转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动化物料搬运装置，其特征在于：所述升降组件(2)还包括滑动座(201)和固定架(211)，其中，所述丝杆(202)的表面设置有滑动座(201)，两个所述滑动座(201)之间设置有固定架(211)。

4.根据权利要求2所述的一种自动化物料搬运装置，其特征在于：所述转动轴承(204)与第三锥齿轮(210)啮合传动连接，所述第二锥齿轮(206)与主动锥齿轮(208)啮合传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动化物料搬运装置，其特征在于：所述支架(1)的背面下端设置有中转组件(3)，所述中转组件(3)包括中转支板(31)、支撑架(32)、第一气缸(33)和第二气缸(34)，其中，所述支架(1)的侧边设置有第一气缸(33)，所述第一气缸(33)的输出端连接有支撑架(32)，所述支撑架(32)的上端设置有第二气缸(34)，所述第二气缸(34)的输出端连接有中转支板(31)。

6.根据权利要求5所述的一种自动化物料搬运装置，其特征在于：所述第二气缸(34)横置在支撑架(32)的上端，所述第二气缸(34)完全收缩使中转支板(31)与支架(1)的表面贴合。