[实用新型]一种单气缸分坯夹盘

说明书

本实用新型公开了一种单气缸分坯夹盘，属于窑炉技术领域。包括机架、两根横梁固定架、多根横梁、分坯驱动机构和抓取单元，分坯驱动机构包括中心限位结构、两个齿条同步结构、纵向限位带、一个分坯气缸、两侧限位结构、间距限位结构和缓冲弹簧，分坯气缸的两端分别与两端的横梁的中部连接，两个齿条同步结构分别位于分坯气缸的两侧，间距限位结构位于多根横梁的同一侧；分坯气缸收缩时，横梁顶靠在相邻横梁的间距限位结构上，中心限位结构两侧的两根横梁的内侧顶靠在对应侧的缓冲弹簧上；分坯气缸伸展时，纵向限位带被扯直，两端的横梁的外侧顶靠在对应侧的两侧限位结构上。该夹盘采用单气缸进行分坯，具有结构简单、重量轻和运行平稳等优点。

技术领域

本实用新型属于窑炉设置技术领域，特别涉及一种单气缸分坯夹盘。

背景技术

自动码坯机主要由夹盘、升降系统、旋转装置、液压系统和电气系统组成。自动码坯机主要用于砖坯的自动码放，首先由升降系统下降夹盘至预定夹坯位置，夹盘将经过编组的砖坯夹住，升降系统将夹盘提升至预定高度，然后通过旋转装置将夹盘旋转至指定的位置，再通过升降系统将夹盘下降至预定位置，张开夹盘夹具，将砖坯码放到指定位置，经过上述动作循环，即可完成窑车的全部码坯过程。

如申请号为CN 201521066976.5的专利公开了一种砖坯夹盘，包括机架、机架下方的两根纵向平行设置的横梁固定架、滑动设置在横梁固定架下方的多根横梁和横梁下方设置的多块砖坯夹板，所述横梁横向平行设置；所述机架中部沿纵向设有一对分坯气缸，两分坯气缸纵向平行且相向设置，所述两分坯气缸的两端分别与机架和对应边侧的横梁连接，所述分坯气缸的两侧设有齿条同步结构，所述齿条同步结构包括两纵向平行设置的齿条和设于机架中部的齿轮与两支撑轮，所述两齿条的一端分别与对应边侧的横梁连接，另一端分别与齿轮的两侧啮合，所述两支撑轮分别设于齿轮两侧用于将齿条顶靠在齿轮上，所述横梁固定架的中线上设有中心限位结构，多根横梁对称地分布在中心限位结构的两侧，多根横梁之间设有纵向限位带； 所述横梁中线上固定有固定砖坯夹板，所述固定砖坯夹板两侧对称地设有多块活动砖坯夹板，所述活动砖坯夹板滑动设于横梁上，所述固定砖坯夹板与同一横梁两边侧的活动砖坯夹板之间分别设有一夹坯气缸，同一横梁上的多个砖坯夹板之间设有横向限位带。

申请人在采用前述夹盘时，发现分坯动作采用了一对分坯气缸（两个）来实现，但是两个分坯气缸会明显增加夹盘的重量，且同步控制要求高。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型实施例提供了一种单气缸分坯夹盘，该夹盘采用单气缸进行分坯，具有结构简单、重量轻和运行平稳等优点。所述技术方案如下：

本实用新型实施例提供了一种单气缸分坯夹盘，包括机架1、机架1下方纵向设置的两根横梁固定架2、滑动设置在横梁固定架2下方且横向设置的多根横梁3、用于驱动横梁3做分坯动作的分坯驱动机构和横梁3下方的抓取单元5，所述分坯驱动机构包括横梁固定架2中部的中心限位结构6、横梁3与机架1之间且沿纵向设置的两个齿条同步结构14、横梁3之间且纵向设置的纵向限位带8、两根横梁固定架2之间且沿纵向设置的一个分坯气缸4、横梁固定架2两端且用于对横梁3进行行程限位的两侧限位结构7、横梁3两端的间距限位结构18和中心限位结构6两侧且纵向设置的缓冲弹簧13，所述分坯气缸4的两端分别与两端的横梁3的中部连接，两个齿条同步结构14分别位于分坯气缸4的两侧，所述间距限位结构18位于多根横梁3的同一侧；所述分坯气缸4收缩时，所述横梁3顶靠在相邻横梁3的间距限位结构18上，所述中心限位结构6两侧的两根横梁3的内侧顶靠在对应侧的缓冲弹簧13上；所述分坯气缸4伸展时，所述纵向限位带8被扯直，两端的横梁3的外侧顶靠在对应侧的两侧限位结构7上。