[实用新型]一种单气缸分坯夹盘

权利要求书

1.一种单气缸分坯夹盘，包括机架(1)、机架(1)下方纵向设置的两根横梁固定架(2)、滑动设置在横梁固定架(2)下方且横向设置的多根横梁(3)、用于驱动横梁(3)做分坯动作的分坯驱动机构和横梁(3)下方的抓取单元(5)，所述分坯驱动机构包括横梁固定架(2)中部的中心限位结构(6)、横梁(3)与机架(1)之间且沿纵向设置的两个齿条同步结构(14)和横梁(3)之间且纵向设置的纵向限位带(8)；其特征在于，

所述分坯驱动机构还包括两根横梁固定架(2)之间且沿纵向设置的一个分坯气缸(4)、横梁固定架(2)两端且用于对横梁(3)进行行程限位的两侧限位结构(7)、横梁(3)两端的间距限位结构(18)和中心限位结构(6)两侧且纵向设置的缓冲弹簧(13)，所述分坯气缸(4)的两端分别与两端的横梁(3)的中部连接，两个齿条同步结构(14)分别位于分坯气缸(4)的两侧，所述间距限位结构(18)位于多根横梁(3)的同一侧；所述分坯气缸(4)收缩时，所述横梁(3)顶靠在相邻横梁(3)的间距限位结构(18)上，所述中心限位结构(6)两侧的两根横梁(3)的内侧顶靠在对应侧的缓冲弹簧(13)上；所述分坯气缸(4)伸展时，所述纵向限位带(8)被扯直，两端的横梁(3)的外侧顶靠在对应侧的两侧限位结构(7)上。

2.根据权利要求1所述的单气缸分坯夹盘，其特征在于，所述横梁固定架(2)在横向上的两侧沿纵向设有滑槽(11)，所述横梁(3)的上侧对应两根横梁固定架(2)处各设有一个滑座(12)；所述分坯气缸(4)收缩时，相邻滑座(12)间隔设置；所述滑座(12)的上部沿横向设有两个与滑槽(11)配合的滑轮(15)，两个滑轮(15)在纵向上并排设置且滑动设于对应的滑槽(11)中，同一横梁固定架(2)上的相邻两根横梁(3)上的滑座(12)交错设于横梁固定架(2)两侧的滑槽(11)上，同一横梁(3)上的两个滑座(12)相对设置。

3.根据权利要求2所述的单气缸分坯夹盘，其特征在于，外端的横梁(3)且位于其上滑座(12)的对侧还设有一个分坯导轮结构(16)，所述分坯导轮结构(16)包括两个竖向设置的导轮(17)；两个导轮(17)在纵向上并排设置，其下端转动设于横梁(3)上侧，其周面顶靠在横梁固定架(2)的对应侧上。

4.根据权利要求1所述的单气缸分坯夹盘，其特征在于，所述分坯气缸(4)位于横梁(3)上方，其缸体的端部通过固定座(9)与一端的横梁(3)固定连接，其伸缩杆的端部通过铰接座(10)与另一端的横梁(3)铰接。

5.根据权利要求1所述的单气缸分坯夹盘，其特征在于，所述间距限位结构(18)为纵向设置的L形板，其水平臂沿纵向水平设置且其端部固定在横梁(3)端部的上侧，其竖向臂竖直向下设置。

6.根据权利要求1所述的单气缸分坯夹盘，其特征在于，所述中心限位结构(6)沿横向设置，其内端固定在横梁固定架(2)上，其外端与纵向限位带(8)连接，其中部的两侧均沿纵向设有弹簧安装柱(19)；所述缓冲弹簧(13)的内端套设并固定在弹簧安装柱(19)上，所述中心限位结构(6)两侧的两根横梁(3)的上侧均沿横向设有能顶靠在缓冲弹簧(13)上的挡板(20)；所述分坯气缸(4)收缩时，所述挡板(20)顶靠在对应侧的弹簧安装柱(19)的外端。

7.根据权利要求1所述的单气缸分坯夹盘，其特征在于，所述两侧限位结构(7)固定在横梁固定架(2)上侧，其向下弯折至其下部能顶靠在外端的横梁(3)的外侧进行限位。