[实用新型]可同步和异步移动的双工位运动模组

说明书

本实用新型公开了一种可同步和异步移动的双工位运动模组，包括X轴直线运动模组和两组Z轴直线运动模组，X轴直线运动模组包括支撑梁、第一同步带、两个平移滑座和两组平移驱动装置，支撑梁的顶部设置有两条相互平行的第一滑轨，平移滑座分别通过安装在各自底部的第一滑块与第一滑轨滑动连接，从而可平移地安装在支撑梁上，平移驱动装置分别安装在各自对应的平移滑座上，第一同步带固定安装在支撑梁上，第一同步带与两组平移驱动装置的带轮传动部位同步连接，两组Z轴直线运动模组均包括安装架、Z轴滑杠和Z轴滑杠升降驱动装置。本实用新型运行稳定，两组Z轴直线运动模组可同步和异步移动，满足企业的生产需求。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备的技术领域，更具体地说，是涉及一种可同步和异步移动的双工位运动模组。

背景技术

运动模组是自动化生产中最为常用的驱动元件，在自动化生产中非常常见，但是，随着自动化生产的不断发展和壮大，普通的单工位运动模组已不能满足企业的生产需求，所以人们发明了双工位运动模组，然而，目前大部分的双工位运动模组的运动轴只能够同步移动而不能异步移动，不能满足企业的双工位异步移动需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种可同步和异步移动的双工位运动模组。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种可同步和异步移动的双工位运动模组，包括X轴直线运动模组和两组Z轴直线运动模组，两组Z轴直线运动模组均安装在X轴直线运动模组上并由X轴直线运动模组驱动平移，两组Z轴直线运动模组均与X轴直线运动模组相垂直，所述X轴直线运动模组包括支撑梁、第一同步带、两个平移滑座和两组平移驱动装置，所述支撑梁的顶部设置有两条相互平行的第一滑轨，所述平移滑座分别通过安装在各自底部的第一滑块与第一滑轨滑动连接，从而可平移地安装在支撑梁上，所述平移驱动装置分别安装在各自对应的平移滑座上，所述第一同步带通过两块固定端板固定安装在支撑梁上，所述第一同步带沿着支撑梁的长度方向布置，所述第一同步带与两组平移驱动装置的带轮传动部位同步连接，两组Z轴直线运动模组均包括安装架、Z轴滑杠和Z轴滑杠升降驱动装置，所述安装架分别固定安装在相应的平移滑座上，所述Z轴滑杠分别可上下滑动地安装在相应的安装架上，所述Z轴滑杠分别与相应的Z轴滑杠升降驱动装置传动连接。

作为优选的实施方式，两组平移驱动装置均包括第一驱动电机、第二同步带、第一带轮、第二带轮、第三带轮、第一压带轮和第二压带轮，所述第一驱动电机安装在平移滑座上，所述第三带轮通过第一转轴可转动地安装在平移滑座上，所述第一压带轮通过第二转轴可转动地安装在平移滑座上，所述第二压带轮通过第三转轴可转动地安装在平移滑座上，所述第一转轴、第二转轴和第三转轴分别通过各自的轴承可转动地安装在平移滑座上，所述第一压带轮位于第二压带轮的侧边，所述第三带轮位于第一压带轮和第二压带轮之间，所述第一同步带依次与第一压带轮、第三带轮和第二压带轮同步连接，所述第一带轮安装在第一驱动电机的输出轴上，所述第二带轮安装在第一转轴的一端，所述第一带轮通过第二同步带与第二带轮同步连接。

作为优选的实施方式，两组Z轴滑杠升降驱动装置均包括第二驱动电机、减速机、斜齿轮和斜齿条，所述减速机通过减速机安装板固定安装在安装架上，所述第二驱动电机安装在减速机上并与减速机传动连接，所述斜齿轮安装在减速机的输出轴上并与安装在Z轴滑杠上的斜齿条相啮合。

作为优选的实施方式，两个Z轴滑杠的侧壁上均设置有第二滑轨，所述安装架的内部设置有第二滑块，所述Z轴滑杠通过第二滑轨与第二滑块滑动连接，从而可上下滑动地安装在安装架上。

作为优选的实施方式，两个Z轴滑杠的顶端均设置有限位块，所述限位块的底部设置有防撞胶。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的结构简单，设计合理，运行稳定，X轴直线运动模组上两个独立设置的平移驱动装置能够分别带动各自的Z轴直线运动模组平移，从而使到两组Z轴直线运动模组可同步和异步移动，满足企业的生产需求。