[实用新型]可同步和异步移动的双工位运动模组

权利要求书

1.一种可同步和异步移动的双工位运动模组，其特征在于：包括X轴直线运动模组(1)和两组Z轴直线运动模组(2)，两组Z轴直线运动模组(2)均安装在X轴直线运动模组(1)上并由X轴直线运动模组(1)驱动平移，两组Z轴直线运动模组(2)均与X轴直线运动模组(1)相垂直，所述X轴直线运动模组(1)包括支撑梁(15)、第一同步带(12)、两个平移滑座(13)和两组平移驱动装置(14)，所述支撑梁(15)的顶部设置有两条相互平行的第一滑轨(11)，所述平移滑座(13)分别通过安装在各自底部的第一滑块(131)与第一滑轨(11)滑动连接，从而可平移地安装在支撑梁(15)上，所述平移驱动装置(14)分别安装在各自对应的平移滑座(13)上，所述第一同步带(12)通过两块固定端板(16)固定安装在支撑梁(15)上，所述第一同步带(12)沿着支撑梁(15)的长度方向布置，所述第一同步带(12)与两组平移驱动装置(14)的带轮传动部位同步连接，两组Z轴直线运动模组(2)均包括安装架(21)、Z轴滑杠(22)和Z轴滑杠升降驱动装置(23)，所述安装架(21)分别固定安装在相应的平移滑座(13)上，所述Z轴滑杠(22)分别可上下滑动地安装在相应的安装架(21)上，所述Z轴滑杠(22)分别与相应的Z轴滑杠升降驱动装置(23)传动连接。

2.根据权利要求1所述的可同步和异步移动的双工位运动模组，其特征在于：两组平移驱动装置(14)均包括第一驱动电机(141)、第二同步带(142)、第一带轮(143)、第二带轮(144)、第三带轮(145)、第一压带轮(146)和第二压带轮(147)，所述第一驱动电机(141)安装在平移滑座(13)上，所述第三带轮(145)通过第一转轴(3)可转动地安装在平移滑座(13)上，所述第一压带轮(146)通过第二转轴(4)可转动地安装在平移滑座(13)上，所述第二压带轮(147)通过第三转轴(5)可转动地安装在平移滑座(13)上，所述第一转轴(3)、第二转轴(4)和第三转轴(5)分别通过各自的轴承(6)可转动地安装在平移滑座(13)上，所述第一压带轮(146)位于第二压带轮(147)的侧边，所述第三带轮(145)位于第一压带轮(146)和第二压带轮(147)之间，所述第一同步带(12)依次与第一压带轮(146)、第三带轮(145)和第二压带轮(147)同步连接，所述第一带轮(143)安装在第一驱动电机(141)的输出轴上，所述第二带轮(144)安装在第一转轴(3)的一端，所述第一带轮(143)通过第二同步带(142)与第二带轮(144)同步连接。

3.根据权利要求1所述的可同步和异步移动的双工位运动模组，其特征在于：两组Z轴滑杠升降驱动装置(23)均包括第二驱动电机(231)、减速机(232)、斜齿轮(233)和斜齿条(234)，所述减速机(232)通过减速机安装板(235)固定安装在安装架(21)上，所述第二驱动电机(231)安装在减速机(232)上并与减速机(232)传动连接，所述斜齿轮(233)安装在减速机(232)的输出轴上并与安装在Z轴滑杠(22)上的斜齿条(234)相啮合。

4.根据权利要求1所述的可同步和异步移动的双工位运动模组，其特征在于：两个Z轴滑杠(22)的侧壁上均设置有第二滑轨(223)，所述安装架(21)的内部设置有第二滑块(211)，所述Z轴滑杠(22)通过第二滑轨(223)与第二滑块(211)滑动连接，从而可上下滑动地安装在安装架(21)上。

5.根据权利要求1所述的可同步和异步移动的双工位运动模组，其特征在于：两个Z轴滑杠(22)的顶端均设置有限位块(221)，所述限位块(221)的底部设置有防撞胶(222)。