[实用新型]连续无撞击式转向装置

说明书

本实用新型公开了一种连续无撞击式转向装置，包括支撑架、平移机构、旋转机构以及夹爪机构，所述平移机构包括承载架、安装在所述承载架上的至少一个平移组件，所述承载架安装在支撑架上，所述旋转机构包括至少一个旋转组件，所述旋转组件安装在所述平移组件上，所述夹爪机构包括至少一个夹紧组件，所述夹紧组件安装在所述旋转组件上。本实用新型结构紧凑，采用夹爪机构夹紧产品，跟随产品行进，边移动边转向的方式转向，实现产品快速精准转向，使产品不停顿，实现了产品连续无撞击式转向，产线不停机，无等待，极大地提高了码垛效率。

技术领域

本实用新型涉及码垛设备技术领域，尤其涉及一种碳酸饮料膜包产品的连续无撞击式转向装置。

背景技术

在碳酸饮料膜包产品码垛过程中，需要对连续输送的产品进行转向，常常使用气缸伸出阻挡板进行撞击式转向。具体是利用滚筒线或板链作为输送载体，先通过前段与后段的速度差使产品之间拉开间距，光电感应到间隙后使气缸动作，伸出阻挡板进行撞击转向。现有技术存在如下缺点：因为碳酸饮料是充气饮料，膨胀导致瓶体有很强的弹性，撞击后会反弹，导致达不到转向90度的效果，码垛会很不整齐，另外产品撞击转向需要很长的时间，导致整体输送速度降低，码垛效率降低。

因此，针对上述技术问题，有必要提供一种连续无撞击式转向装置。

实用新型内容

针对现有技术不足，本实用新型的目的在于提供一种连续无撞击式转向装置。

为了实现上述目的，本实用新型一实施例提供的技术方案如下：

一种连续无撞击式转向装置，包括支撑架、平移机构、旋转机构以及夹爪机构，所述平移机构包括承载架、安装在所述承载架上的至少一个平移组件，所述承载架安装在支撑架上，所述旋转机构包括至少一个旋转组件，所述旋转组件安装在所述平移组件上，所述夹爪机构包括至少一个夹紧组件，所述夹紧组件安装在所述旋转组件上。

作为本实用新型的进一步改进，所述平移组件包括滑台模组、安装在所述滑台模组上的平移架以及驱动所述滑台模组的第一伺服电机，所述平移架包括支板、固定在所述支板底端的至少两个立杆。

作为本实用新型的进一步改进，所述至少两个立杆上安装有两个导向组件，每个所述导向组件包括支座、设置在所述支座上的支杆和偏心块，所述偏心块套设在所述支杆上。

作为本实用新型的进一步改进，所述旋转组件包括承载板、安装在所述承载板上的第二伺服电机，所述至少两个立杆固定在所述承载板上，所述第二伺服电机的输出端连接有安装板。

作为本实用新型的进一步改进，所述夹紧组件包括框架、安装在所述框架上的连接座和传动机构以及与所述传动机构相连接的两个夹爪组件，所述连接座与所述安装板相连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述传动机构包括第三伺服电机、第一旋转轴、第二旋转轴、第三旋转轴、主动同步轮、从动同步轮、主动齿轮以及从动齿轮，所述第一旋转轴由所述第三伺服电机驱动，所述主动同步轮、主动齿轮均安装在所述第一旋转轴上，所述从动同步轮安装在所述第二旋转轴上，所述从动齿轮安装在所述第三旋转轴上，所述主动同步轮与从动同步轮之间连接有同步带，所述主动齿轮与从动齿轮相啮合。

作为本实用新型的进一步改进，所述夹爪组件包括两个夹紧臂、连接所述两个夹紧臂的夹板。

作为本实用新型的进一步改进，所述支撑架上安装有升降机构，所述承载架安装在所述升降机构上。

作为本实用新型的进一步改进，所述升降机构包括链条、主动链轮、多个从动链轮、多个升降螺杆以及驱动机构，所述主动链轮、多个从动链轮均与所述链条相啮合，所述升降螺杆与所述从动链轮螺纹配合连接，所述驱动机构用于驱动所述主动链轮转动。

作为本实用新型的进一步改进，所述驱动机构包括手摇柄、与所述手摇柄相连接的直角减速机，所述直角减速机的输出端与所述主动链轮相连接。