[实用新型]连续无撞击式转向装置

权利要求书

1.一种连续无撞击式转向装置，其特征在于，包括支撑架、平移机构、旋转机构以及夹爪机构，所述平移机构包括承载架、安装在所述承载架上的至少一个平移组件，所述承载架安装在支撑架上，所述旋转机构包括至少一个旋转组件，所述旋转组件安装在所述平移组件上，所述夹爪机构包括至少一个夹紧组件，所述夹紧组件安装在所述旋转组件上。

2.根据权利要求1所述的连续无撞击式转向装置，其特征在于，所述平移组件包括滑台模组、安装在所述滑台模组上的平移架以及驱动所述滑台模组的第一伺服电机，所述平移架包括支板、固定在所述支板底端的至少两个立杆。

3.根据权利要求2所述的连续无撞击式转向装置，其特征在于，所述至少两个立杆上安装有两个导向组件，每个所述导向组件包括支座、设置在所述支座上的支杆和偏心块，所述偏心块套设在所述支杆上。

4.根据权利要求2所述的连续无撞击式转向装置，其特征在于，所述旋转组件包括承载板、安装在所述承载板上的第二伺服电机，所述至少两个立杆固定在所述承载板上，所述第二伺服电机的输出端连接有安装板。

5.根据权利要求4所述的连续无撞击式转向装置，其特征在于，所述夹紧组件包括框架、安装在所述框架上的连接座和传动机构以及与所述传动机构相连接的两个夹爪组件，所述连接座与所述安装板相连接。

6.根据权利要求5所述的连续无撞击式转向装置，其特征在于，所述传动机构包括第三伺服电机、第一旋转轴、第二旋转轴、第三旋转轴、主动同步轮、从动同步轮、主动齿轮以及从动齿轮，所述第一旋转轴由所述第三伺服电机驱动，所述主动同步轮、主动齿轮均安装在所述第一旋转轴上，所述从动同步轮安装在所述第二旋转轴上，所述从动齿轮安装在所述第三旋转轴上，所述主动同步轮与从动同步轮之间连接有同步带，所述主动齿轮与从动齿轮相啮合。

7.根据权利要求5或6所述的连续无撞击式转向装置，其特征在于，所述夹爪组件包括两个夹紧臂、连接所述两个夹紧臂的夹板。

8.根据权利要求1所述的连续无撞击式转向装置，其特征在于，所述支撑架上安装有升降机构，所述承载架安装在所述升降机构上。

9.根据权利要求8所述的连续无撞击式转向装置，其特征在于，所述升降机构包括链条、主动链轮、多个从动链轮、多个升降螺杆以及驱动机构，所述主动链轮、多个从动链轮均与所述链条相啮合，所述升降螺杆与所述从动链轮螺纹配合连接，所述驱动机构用于驱动所述主动链轮转动。

10.根据权利要求9所述的连续无撞击式转向装置，其特征在于，所述驱动机构包括手摇柄、与所述手摇柄相连接的直角减速机，所述直角减速机的输出端与所述主动链轮相连接。