[实用新型]一种微型摆线针轮减速器

说明书

本实用新型涉及一种微型摆线针轮减速器，包括壳体，所述壳体的一侧设有卧式机座，由卧式机座朝向壳体依次设有输出轴、中间轴及输入轴，所述壳体及机座的下端设有安装座，所述安装座的包括第一外壳、第二外壳、减震层，所述第一外壳和第二外壳相对设置且固定连接，所述减震层位于第一外壳和第二外壳之间，所述减震层包括弹性机构，所述弹性机构包括两相对设置的紧固板，所述紧固板之间设有减震弹簧，所述紧固板背离减震弹簧的一侧分别同第一外壳和第二外壳固定连接，所述紧固板与第一外壳及第二外壳的连接处分别设有第一减震棉和第二减震棉，以提供一种便于安装、具有减震效果、工作效果高、具有降噪功能的微型摆线针轮减速器。

技术领域

本实用新型涉及减速器技术领域，特别涉及一种微型摆线针轮减速器。

背景技术

摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构。现有技术中，减速机在工作的时候会产生一定的震动，长期以往会造成减速机效果的减弱。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种便于安装、具有减震效果、工作效果高、具有降噪功能的微型摆线针轮减速器。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种微型摆线针轮减速器，包括壳体，所述壳体的一侧设有卧式机座，由卧式机座朝向壳体依次设有输出轴、中间轴及输入轴，所述壳体及机座的下端设有安装座，所述安装座的包括第一外壳、第二外壳、减震层，所述第一外壳和第二外壳相对设置且固定连接，所述减震层位于第一外壳和第二外壳之间，所述减震层包括弹性机构，所述弹性机构包括两相对设置的紧固板，所述紧固板之间设有减震弹簧，所述紧固板背离减震弹簧的一侧分别同第一外壳和第二外壳固定连接，所述紧固板与第一外壳及第二外壳的连接处分别设有第一减震棉和第二减震棉。

通过采用上述技术方案，所述壳体的一侧设有卧式机座，由卧式机座朝向壳体依次设有输出轴、中间轴及输入轴，所述壳体及机座的下端设有安装座，所述安装座的设置能够便于减速器和设备的安装，提高了装配的便利性，所述安装座的包括第一外壳、第二外壳、减震层，所述第一外壳位于第二外壳的上端，所述第一外壳和第二外壳相对设置且固定连接，所述第一外壳和第二外壳通过减震层固定连接，所述减震层位于第一外壳和第二外壳之间，所述减震层的设置便于对减速其工作产生的震动进一步的弱化及削弱，提高减速器工作的效率，提高了降噪的效果，所述减震层包括弹性机构，所述弹性机构的设置进一步的提高了对震动消除的效果，能够提高减速器的工作的效率，所述弹性机构包括两相对设置的紧固板，所述紧固板分别与第一外壳和第二外壳固定连接，提高了连接的牢固度，所述紧固板之间设有减震弹簧，所述减震弹簧包括有若干个，便于提高第一外壳和第二外壳连接的稳定性，且能够大大提高减震效果，便于对噪音的降低，降低第一外壳下压的程度，所述紧固板背离减震弹簧的一侧分别同第一外壳和第二外壳固定连接，所述紧固板与第一外壳及第二外壳的连接处分别设有第一减震棉和第二减震棉，所述第一减震棉及第二减震棉的设置能够大大提高减震的效果，进一步的提高减速器工作的稳定性，同时便于安装，提高了安装的效率。

本实用新型进一步设置为：所述紧固板背离减震弹簧的一侧设有凹槽，所述第一减震棉及第二减震棉分别位于对应的凹槽内。

通过采用上述技术方案，将所述第一减震棉和第二减震棉分别设在凹槽内，进一步的便于了第一减震棉或者第二减震棉的安装，提高了安装的效率。

本实用新型进一步设置为：所述第二外壳的外侧固定连接有延伸块，所述延伸块内设有安装孔组。

通过采用上述技术方案，所述延伸块的设置便于将第二外壳和设备进行固定，提高了安装的便利性，通过安装孔组对第二外壳进行安装。