[实用新型]一种微型摆线针轮减速器

权利要求书

1.一种微型摆线针轮减速器，包括壳体，其特征在于：所述壳体的一侧设有卧式机座，由卧式机座朝向壳体依次设有输出轴、中间轴及输入轴，所述壳体及机座的下端设有安装座，所述安装座的包括第一外壳、第二外壳、减震层，所述第一外壳和第二外壳相对设置且固定连接，所述减震层位于第一外壳和第二外壳之间，所述减震层包括弹性机构，所述弹性机构包括两相对设置的紧固板，所述紧固板之间设有减震弹簧，所述紧固板背离减震弹簧的一侧分别同第一外壳和第二外壳固定连接，所述紧固板与第一外壳及第二外壳的连接处分别设有第一减震棉和第二减震棉。

2.根据权利要求1所述的一种微型摆线针轮减速器，其特征在于：所述紧固板背离减震弹簧的一侧设有凹槽，所述第一减震棉及第二减震棉分别位于对应的凹槽内。

3.根据权利要求1所述的一种微型摆线针轮减速器，其特征在于：所述第二外壳的外侧固定连接有延伸块，所述延伸块内设有安装孔组。

4.根据权利要求3所述的一种微型摆线针轮减速器，其特征在于：所述延伸块与第二外壳一体成型。

5.根据权利要求3所述的一种微型摆线针轮减速器，其特征在于：所述安装孔组包括位于延伸块四角处的第一安装孔，所述第一安装孔内侧设有沿对角线设置的第二安装孔。

6.根据权利要求5所述的一种微型摆线针轮减速器，其特征在于：所述第一安装孔的直径大于第二安装孔的直径。