[实用新型]一种自动化道路标线机

说明书

本实用新型提供一种自动化道路标线机，包括主体，安装在主体上的打印机、GPS模块、陀螺仪模块、打印机驱动机构、主体驱动机构、主控台及电源；主控台分别与GPS模块、陀螺仪模块、打印机、打印机驱动机构、主体驱动机构连接；主控台用于接收道路标线设计图，以及用于控制GPS模块、陀螺仪模块、打印机、打印机驱动机构、主体驱动机构运作完成道路标线设计图中待打印标线的打印。通过采用GPS模块和陀螺仪模块，使得能够对标线机进行精准定位，配合打印机、打印机驱动机构、主体驱动机构，在主控台的自动控制下，实现了道路标线的完全自动化。提高了道路标线的效率和精度，并且也节省了大量人力成本。

技术领域

本实用新型涉及交通管理技术领域，尤其涉及一种自动化道路标线机。

背景技术

随着科学技术的发展，对于道路标线，已经有了各种道路标线机来替代人工，在传统人工进行道路标线时，需要人工手持各类工具进行边框划线以及涂料的涂抹，耗时耗力，随着道路标线机的出现，人们只需要将道路标线机拖到需要打印的位置，标线机能够自动进行出料涂抹，节省了人力、财力。

但现如今的道路标线机还不够自动化，通过也需要人工来配合使用，不能完全自动的进行打印。

实用新型内容

针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供一种自动化道路标线机。

在一个实施例中，本发明提供一种自动化道路标线机，其特征在于，包括主体，安装在主体上的打印机、用于实时检测打印机位置信息的GPS模块、用于实时检测打印机方向信息的陀螺仪模块、用于控制打印机在主体上移动的打印机驱动机构、用于控制主体移动的主体驱动机构、主控台及用于给自动化道路标线机供电的电源；主控台分别与GPS模块、陀螺仪模块、打印机、打印机驱动机构、主体驱动机构连接；主控台用于接收道路标线设计图，以及用于控制GPS模块、陀螺仪模块、打印机、打印机驱动机构、主体驱动机构运作完成道路标线设计图中待打印标线的打印。

在一个实施例中，主控台包括显示屏和主机，主机分别与显示屏、GPS模块、陀螺仪模块、打印机、打印机驱动机构、主体驱动机构连接；显示屏包括触摸屏。

在一个实施例中，打印机包括喷头、控制箱以及用于存储涂料的储料箱，控制箱分别与主控台和喷头连接，控制箱用于根据主控台的指令控制喷头的开闭。

在一个实施例中，储料箱内设有搅拌机构，搅拌机构与控制箱连接，控制箱还用于根据主控台的指令控制搅拌机构的开关。

在一个实施例中，储料箱设有第一进料口，主体上设有与第一进料口对应的第二进料口。

在一个实施例中，储料箱设有注水口，还包括与注水口配套的注水软管。

在一个实施例中，储料箱内还设有与控制箱连接的传感器，用于实时检测储料箱中涂料的余量，控制箱还用于将从传感器输入的数据转发至主控台。

在一个实施例中，电源包括蓄电池组。

在一个实施例中，打印机驱动机构包括第一导轨、第二导轨、第三导轨，以及与第一导轨、第二导轨、第三导轨对应的第一电机、第二电机、第三电机；第一导轨、第二导轨、第三导轨和第一电机、第二电机、第三电机用于控制打印机分别在X、Y、Z三个坐标方向上移动。

在一个实施例中，主体驱动机构包括四个驱动轮，以及与四个驱动轮分别对应的四个第四电机。

通过上述自动化道路标线机，采用GPS模块和陀螺仪模块，使得能够对标线机进行精准定位，配合打印机、打印机驱动机构、主体驱动机构，在主控台的自动控制下，实现了道路标线的完全自动化。提高了道路标线的效率和精度，并且也节省了大量人力成本。

附图说明