[实用新型]一种自动化道路标线机

权利要求书

1.一种自动化道路标线机，其特征在于，包括主体，安装在所述主体上的打印机、用于实时检测所述打印机位置信息的GPS模块、用于实时检测所述打印机方向信息的陀螺仪模块、用于控制所述打印机在所述主体上移动的打印机驱动机构、用于控制所述主体移动的主体驱动机构、主控台及用于给所述自动化道路标线机供电的电源；所述主控台分别与所述GPS模块、陀螺仪模块、打印机、打印机驱动机构、主体驱动机构连接；所述主控台用于接收道路标线设计图，以及用于控制所述GPS模块、陀螺仪模块、打印机、打印机驱动机构、主体驱动机构运作完成所述道路标线设计图中待打印标线的打印。

2.根据权利要求1所述的自动化道路标线机，其特征在于，所述主控台包括显示屏和主机，所述主机分别与所述显示屏、GPS模块、陀螺仪模块、打印机、打印机驱动机构、主体驱动机构连接；所述显示屏包括触摸屏。

3.根据权利要求1所述的自动化道路标线机，其特征在于，所述打印机包括喷头、控制箱以及用于存储涂料的储料箱，所述控制箱分别与所述主控台和所述喷头连接，所述控制箱用于根据所述主控台的指令控制所述喷头的开闭。

4.根据权利要求3所述的自动化道路标线机，其特征在于，所述储料箱内设有搅拌机构，所述搅拌机构与所述控制箱连接，所述控制箱还用于根据所述主控台的指令控制所述搅拌机构的开关。

5.根据权利要求3所述的自动化道路标线机，其特征在于，所述储料箱设有第一进料口，所述主体上设有与所述第一进料口对应的第二进料口。

6.根据权利要求3所述的自动化道路标线机，其特征在于，所述储料箱设有注水口，还包括与所述注水口配套的注水软管。

7.根据权利要求3所述的自动化道路标线机，其特征在于，所述储料箱内还设有与所述控制箱连接的传感器，用于实时检测所述储料箱中涂料的余量，所述控制箱还用于将从所述传感器输入的数据转发至所述主控台。

8.根据权利要求1所述的自动化道路标线机，其特征在于，所述电源包括蓄电池组。

9.根据权利要求1所述的自动化道路标线机，其特征在于，所述打印机驱动机构包括第一导轨、第二导轨、第三导轨，以及与所述第一导轨、第二导轨、第三导轨对应的第一电机、第二电机、第三电机；所述第一导轨、第二导轨、第三导轨和所述第一电机、第二电机、第三电机用于控制所述打印机分别在X、Y、Z三个坐标方向上移动。

10.根据权利要求1所述的自动化道路标线机，其特征在于，所述主体驱动机构包括四个驱动轮，以及与所述四个驱动轮分别对应的四个第四电机。