[实用新型]桩机智能引导系统

说明书

本实用新型涉及一种桩机智能引导系统，包括建筑工地上的基站和桩机上的流动站；基站包括基站GNSS接收机，基站GNSS接收机内置第一中央处理器，其连接有基站GNSS天线和数据发射模块连接，基站GNSS接收机根据卫星信号确定基站的定位，并发送差分数据；流动站的车载定位终端内置有第二中央处理器，其连接有流动站GNSS接收机、数据接收模块连接，GNSS接收机连接有流动站GNSS天线，流动站GNSS接收机接收差分数据，并根据流动站GNSS天线接收的卫星信号进行差分解算，并向第二中央处理器发送经过差分解算的定位数据；车载定位终端内置有与第二中央处理器连接的语音播报模块，其连接有播报桩机位置的扬声器。帮助桩机操作人员快速找到施工桩位，提高桩基施工效率。

技术领域

本实用新型涉及桩机施工的技术领域，尤其是涉及一种桩机智能引导系统。

背景技术

随着经济的发展，今年来国内进行大规模的城市建设，各类建筑和基础设置的施工数量激增，工程难度加大，质量要求提高，而且时间紧任务重，这给施工设备提出了更高的要求。作为主要施工设备的打桩机也迎来了机遇和挑战，急需开发适应时代和国情的高精度打桩机。

在打桩作业中，传统的测量放线模式需要配备1-3名测量人员，受场地原因或天气原因，放线干扰比较大，导致放线精度不够高，特别是桩机在土地松软的情况下行走引起的桩位偏差，而且在操作方面需要根据施工人员的经验进行判断，驾驶员看不到桩点位置，只能听测量员的人工指令，特别是在阴天或下雨时，更加不利于观测和测量，因此我们提出一种桩机智能引导系统。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种桩机智能引导系统，精确定位，帮助桩机操作人员快速找到施工桩位，无需提前放线、放样，降低人为偏差，不受场地和天气影响，提高桩机施工效率。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种桩机智能引导系统，包括基站和流动站；

基站设置在建筑工地上，包括基站GNSS接收机，基站GNSS接收机内置基站GNSS天线、第一存储器、第一中央处理器和数据发射模块，第一中央处理器分别与基站GNSS天线、第一存储器和数据发射模块连接，基站GNSS接收机根据基站GNSS天线接收的卫星信号确定基站的定位信息，基站通过数据发射模块向流动站发送差分数据；

流动站安装在桩机上，包括车载定位终端，车载定位终端包括流动站GNSS接收机、第二中央处理器数据接收模块和第二存储器，第二中央处理器分别与流动站GNSS接收机、数据接收模块和第二存储器连接，流动站还包括流动站GNSS天线，流动站GNSS天线通过车载定位终端上的端口与GNSS接收机连接，流动站GNSS接收机通过数据接收模块接收所述差分数据，根据所述差分数据以及流动站GNSS天线接收的卫星信号进行差分解算，并向第二中央处理器发送经过差分解算的定位数据；

车载定位终端还内置有与第二中央处理器连接的语音播报模块，流动站还包括与语音播报模块连接的扬声器，用于播报桩机当前的位置。

通过采用上述技术方案，基站和流动站分别得到各自的定位信息，并且基站和流动站之间实现通讯，流动站接收基站发送的差分信号，并根据流动站的卫星信号进行差分解算，得到精确的桩机的定位信息；车载定位终端实时语音播报桩机的当前位置，方便操作人员根据桩机的实时定位信息向目标桩点移动，操作人员可以快速找到施工桩位，无需提前放线、放样，降低人为偏差，不受场地和天气影响，提高作业效率。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述流动站GNSS天线设置在桩机驾驶室顶部，包括用于桩机定位的定位天线和用于获取航向信息的定向天线。

通过采用上述技术方案，定位天线和定向天线配合使用，为桩机找到目标点进行导航。