[实用新型]桩机智能引导系统

权利要求书

1.一种桩机智能引导系统，其特征在于：包括基站（1）和流动站（2）；

基站（1）设置在建筑工地上，包括基站GNSS接收机（11），基站GNSS接收机（11）内置基站GNSS天线（111）、第一存储器（112）、第一中央处理器（113）和数据发射模块（114），第一中央处理器（113）分别与基站GNSS天线（111）、第一存储器（112）和数据发射模块（114）连接，基站GNSS接收机（11）根据基站GNSS天线（111）接收的卫星（6）信号确定基站（1）的定位信息，基站（1）通过数据发射模块（114）向流动站（2）发送差分数据；

流动站（2）安装在桩机上，包括车载定位终端（21），车载定位终端（21）包括流动站GNSS接收机（211）、第二中央处理器（212）、数据接收模块（213）和第二存储器（214），第二中央处理器（212）分别与流动站GNSS接收机（211）、数据接收模块（213）和第二存储器（214）连接，流动站（2）还包括流动站GNSS天线（22），流动站GNSS天线（22）通过车载定位终端（21）上的端口与流动站GNSS接收机（211）连接，流动站GNSS接收机（211）通过数据接收模块（213）接收所述差分数据，根据所述差分数据以及流动站GNSS天线（22）接收的卫星（6）信号进行差分解算，并向第二中央处理器（212）发送经过差分解算的定位数据；

车载定位终端（21）还内置有与第二中央处理器（212）连接的语音播报模块（217），流动站（2）还包括与语音播报模块（217）连接的扬声器（218），用于播报桩机当前的位置。

2.根据权利要求1所述的一种桩机智能引导系统，其特征在于：所述流动站GNSS天线（22）设置在桩机驾驶室顶部，包括用于桩机定位的定位天线（222）和用于获取航向信息的定向天线（221）。

3.根据权利要求1所述的一种桩机智能引导系统，其特征在于：桩机上设置红外线测距传感器（24）和声光报警器（219），红外线测距传感器（24）、声光报警器（219）分别与车载定位终端（21）通过信号线连接，用于障碍物报警。

4.根据权利要求1所述的一种桩机智能引导系统，其特征在于：所述数据发射模块（114）包括发射电台（1141）以及与发射电台（1141）连接的发射电台天线（1142），数据接收模块（213）包括车载电台天线（2131）和接收电台（215），车载电台天线（2131）接收发射电台天线（1142）发射的差分数据。

5.根据权利要求1所述的一种桩机智能引导系统，其特征在于：所述数据发射模块（114）和数据接收模块（213）均为4G通信模块。

6.根据权利要求1所述的一种桩机智能引导系统，其特征在于：所述车载定位终端（21）通过4G网络连接云服务器（3），云服务器（3）与PC机（4）和移动终端（5）连接，车载定位终端（21）将定位数据上传至云服务器（3），PC机（4）和移动终端（5）从云服务器（3）下载打桩进度和完成情况的施工数据。

7.根据权利要求1所述的一种桩机智能引导系统，其特征在于：所述车载定位终端（21）还包括显示模块（216），显示模块（216）与第二中央处理器（212）连接，用于显示桩点的位置。

8.根据权利要求7所述的一种桩机智能引导系统，其特征在于：所述第二中央处理器（212）连接亮度调节按键（2101）和电源按键（2102），亮度调节按键（2101）用于调节显示模块（216）的亮度，电源按键（2102）用于触发车载定位终端（21）的启闭。

9.根据权利要求7所述的一种桩机智能引导系统，其特征在于：所述显示模块（216）为触摸屏，用于选取目标桩点。

10.根据权利要求1所述的一种桩机智能引导系统，其特征在于：所述车载定位终端（21）还包括用于为车载定位终端（21）供电的第二电源模块（23），第二电源模块（23）为UPS不间断电源。