[实用新型]一种外壳自动脱胶带机构

说明书

本实用新型公开了一种外壳自动脱胶带机构，包括依次设置的上料机构、废料盒和吸盘机构，本实用新型还包括设于废料盒侧边的移送机构，所述移送机构包括位于废料盒侧边的回转马达、支撑臂、旋转气缸、摆臂、旋转夹取气缸、水平设置的上夹板和与上夹板相互配合的下夹板，所述支撑臂的一端与回转马达的回转轴固定连接，另一端与旋转气缸的外壳固定连接，所述摆臂的一端与旋转气缸的旋转轴固定连接，另一端与旋转夹取气缸固定连接，所述上夹板固定设置在旋转夹取气缸的外壳上，所述旋转夹取气缸驱动下夹板转动；本实用新型实现自动分离手机后盖与胶带，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及手机外壳加工设备技术领域，尤其涉及一种手机外壳自动脱胶带机构。

背景技术

部分手机的后盖(本申请文件中所述的后盖也可称为后壳、外壳) 采用树脂材料制作，制作方法通常是将树脂板材通过钢模压出后盖形状，然后使用切割机将后盖切割出来，同时在树脂板材背面粘上一层专用胶带，此时的后盖与树脂板材的边料虽然已经相互分离，但二者仍然被胶带粘合在一起，此时需要进行后盖与胶带的分离工作，大部分中小企业采用人工将胶带从后盖上撕下来，由于人工操作具有易疲劳等因数影响，效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于实现自动分离手机后盖与胶带，提高工作效率。

为了实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案如下：

一种外壳自动脱胶带机构，包括依次设置的上料机构、废料盒和吸盘机构，本实用新型还包括设于废料盒侧边的移送机构，所述移送机构包括位于废料盒侧边的回转马达、支撑臂、旋转气缸、摆臂、旋转夹取气缸、水平设置的上夹板和与上夹板相互配合的下夹板，所述支撑臂的一端与回转马达的回转轴固定连接，另一端与旋转气缸的外壳固定连接，所述摆臂的一端与旋转气缸的旋转轴固定连接，另一端与旋转夹取气缸固定连接，所述上夹板固定设置在旋转夹取气缸的外壳上，所述旋转夹取气缸驱动下夹板转动。

进一步地，所述移送机构有两组，且分别对称设置在废料盒的两侧。

进一步地，还包括与废料盒相配合的废料传送带，所述废料盒的一侧开口，且底部开设有与开口贯通的缺口，所述废料传送带的一端位于缺口的内，且废料传动带的上端位于废料盒的内部。

进一步地，所述上料机构包括上料带、上料驱动机构和第一光电传感器，所述上料驱动机构驱动上料带转动，所述第一光电传感器设于上料带的侧边。

进一步地，所述吸盘机构包括吸盘和电磁阀，所述电磁阀通过气管与吸盘内部连通。

进一步地，还包括第二光电感应器，所述第二光电感应器固定设置在回转马达上。

有益效果：树脂板材通过上料机构来上料，旋转夹取气缸驱动下夹板转动，使下夹板与上夹板相互垂直，回转马达驱动支撑臂旋转，支撑臂带动上夹板和下夹板移动至树脂板材靠近吸盘机构的一端，此时旋转夹取气缸驱动下夹板转动九十度，使下夹板与上夹板相互配合，夹取住树脂板材；接着回转马达驱动支撑臂向上旋转一百八十度，在旋转的过程中，旋转气缸亦驱动摆臂反向旋转一百八十度，保证上夹板始终处于水平且朝向不变，此时的树脂板材被移送至吸盘机构，通过吸盘机构吸住后盖，接着回转马达驱动支撑臂向上旋转，同时上夹板与下夹板咬住树脂板材远离上料机构的一侧开始向上拉，带动胶带从后盖上撕下来，当回转马达驱动支撑臂向上旋转至竖直状态时，旋转夹取气缸驱动下夹板旋转九十度，使下夹板和上夹板相互分开并保持垂直，松开树脂板材边料，使其落入废料盒，重复如上操作，实现自动分离手机后盖与胶带的批量操作，与采用人工作业相比，本实用新型一定程度上提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型所述的树脂板材的结构示意图；

图3是本实用新型的移送机构从上料机构上抓取树脂板材时的结构示意图；