[实用新型]一种外壳自动脱胶带机构

权利要求书

1.一种外壳自动脱胶带机构，包括依次设置的上料机构、废料盒和吸盘机构，其特征在于：还包括设于废料盒侧边的移送机构，所述移送机构包括位于废料盒侧边的回转马达、支撑臂、旋转气缸、摆臂、旋转夹取气缸、水平设置的上夹板和与上夹板相互配合的下夹板，所述支撑臂的一端与回转马达的回转轴固定连接，另一端与旋转气缸的外壳固定连接，所述摆臂的一端与旋转气缸的旋转轴固定连接，另一端与旋转夹取气缸固定连接，所述上夹板固定设置在旋转夹取气缸的外壳上，所述旋转夹取气缸驱动下夹板转动。

2.根据权利要求1所述的一种外壳自动脱胶带机构，其特征在于：所述移送机构有两组，且分别对称设置在废料盒的两侧。

3.根据权利要求1所述的一种外壳自动脱胶带机构，其特征在于：还包括与废料盒相配合的废料传送带，所述废料盒的一侧开口，且底部开设有与开口贯通的缺口，所述废料传送带的一端位于缺口的内，且废料传动带的上端位于废料盒的内部。

4.根据权利要求1所述的一种外壳自动脱胶带机构，其特征在于：所述上料机构包括上料带、上料驱动机构和第一光电传感器，所述上料驱动机构驱动上料带转动，所述第一光电传感器设于上料带的侧边。

5.根据权利要求1所述的一种外壳自动脱胶带机构，其特征在于：所述吸盘机构包括吸盘和电磁阀，所述电磁阀通过气管与吸盘内部连通。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的一种外壳自动脱胶带机构，其特征在于：还包括第二光电感应器，所述第二光电感应器固定设置在回转马达上。