[实用新型]自锁制动器

说明书

本实用新型公开了一种自锁制动器，包括电磁释放机构、自锁爪和轴套；电磁释放机构包括电磁铁和第一弹簧，第一弹簧设于电磁铁与自锁爪之间，电磁铁在断电时通过第一弹簧可将自锁爪弹向轴套，使自锁爪抱住轴套。该自锁制动器目的是解决现有制动器综合性能差的问题。

技术领域

本实用新型属于机器设备制动技术领域，具体涉及一种自锁制动器。

背景技术

现大多机器设备都配备了制动器，以保证在事故发生时，机器设备在最短的时间内完全停止工作。而制动器主要分为电磁式和液压式，电磁制动器制动力矩较小，制动效果较差，制动速度较慢。液压制动器制动效果好，但体积较大。随着机器设备的种类任意增多，对制动器的要求越来越高，在保证制动效果的同时还要保证制动速度，除此之外对制动器的体积要求也更加苛刻，传统的制动器已逐渐难以满足机器需求。

为了解决现有制动器综合性能差的问题，本实用新型提供了一种自锁制动器。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型要解决的技术问题是现有制动器综合性能差。

(二)技术方案

本实用新型提供了一种自锁制动器，包括电磁释放机构、自锁爪和轴套；所述电磁释放机构包括电磁铁和第一弹簧，所述第一弹簧设于所述电磁铁与所述自锁爪之间，所述电磁铁在断电时通过所述第一弹簧可将所述自锁爪弹向所述轴套，使所述自锁爪抱住所述轴套。

可选的，所述自锁制动器还包括底板和外壳，所述外壳罩设在所述底板上，所述自锁爪呈爪状，所述自锁爪包括依次连接的爪尖段、中间段和连接段，所述连接段活动连接在所述外壳的内壁上。

可选的，所述爪尖段的内表面设有锯齿条纹。

可选的，所述爪尖段与所述中间段之间形成的夹角大于90°，所述夹角开口向内。

可选的，所述自锁制动器还包括柔性调节机构，所述柔性调节机构包括第二弹簧和连接块，所述自锁爪的一端通过所述连接块与所述外壳的内壁活动连接，所述第二弹簧以压缩状态设置于所述连接块与所述外壳的内壁之间。

可选的，所述外壳包括第一挡板以及开设在所述第一挡板上的连接块伸出孔，所述连接块穿设所述连接块伸出孔与所述连接段连接，所述第二弹簧以压缩状态设置于所述连接块与所述第一挡板之间。

可选的，所述外壳还包括固定孔、阶梯孔和弹簧限位孔，所述固定孔用于安装所述电磁铁，所述阶梯孔用于安装所述轴套，所述弹簧限位孔用于安装所述第二弹簧。

可选的，所述柔性调节机构还包括调节螺钉，所述调节螺钉用于调节所述第二弹簧的弹力大小。

可选的，所述连接块包括第二挡板以及开设在所述第二挡板上的第二弹簧限位孔，所述调节螺钉的一端与所述第二挡板接触，所述第二弹簧限位孔用于安装所述第二弹簧。

可选的，所述自锁爪为两个，呈对称式分布，所述轴套设置于两个所述自锁爪之间。

(三)有益效果

本实用新型的上述技术方案具有如下优点：

本实用新型提供的自锁制动器在断电情况下，电磁释放机构将自锁爪快速弹向转轴的轴套，电磁释放机构为自锁爪提供初始压力，此时旋转的转轴受压力的影响产生摩擦力，摩擦力使自锁爪绕自锁爪连接处转动，受自锁爪的形状影响，自锁爪与轴套接触处为斜面，此时摩擦力带动自锁爪转动的同时，又会在此处产生压力，压力有一部分转变为摩擦力。因此，此处的摩擦力和压力逐渐增大，形成自锁效应，在极短的时间内就能使转轴停止。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的自锁制动器的内部结构示意图；