[实用新型]自锁制动器

权利要求书

1.一种自锁制动器，其特征在于，包括电磁释放机构、自锁爪和轴套；所述电磁释放机构包括电磁铁和第一弹簧，所述第一弹簧设于所述电磁铁与所述自锁爪之间，所述电磁铁在断电时通过所述第一弹簧可将所述自锁爪弹向所述轴套，使所述自锁爪抱住所述轴套。

2.根据权利要求1所述的自锁制动器，其特征在于，还包括底板和外壳，所述外壳罩设在所述底板上，所述自锁爪呈爪状，所述自锁爪包括依次连接的爪尖段、中间段和连接段，所述连接段活动连接在所述外壳的内壁上。

3.根据权利要求2所述的自锁制动器，其特征在于，所述爪尖段的内表面设有锯齿条纹。

4.根据权利要求2所述的自锁制动器，其特征在于，所述爪尖段与所述中间段之间形成的夹角大于90°，所述夹角开口向内。

5.根据权利要求2所述的自锁制动器，其特征在于，还包括柔性调节机构，所述柔性调节机构包括第二弹簧和连接块，所述自锁爪的一端通过所述连接块与所述外壳的内壁活动连接，所述第二弹簧以压缩状态设置于所述连接块与所述外壳的内壁之间。

6.根据权利要求5所述的自锁制动器，其特征在于，所述外壳包括第一挡板以及开设在所述第一挡板上的连接块伸出孔，所述连接块穿设所述连接块伸出孔与所述连接段连接，所述第二弹簧以压缩状态设置于所述连接块与所述第一挡板之间。

7.根据权利要求5所述的自锁制动器，其特征在于，所述外壳还包括固定孔、阶梯孔和弹簧限位孔，所述固定孔用于安装所述电磁铁，所述阶梯孔用于安装所述轴套，所述弹簧限位孔用于安装所述第二弹簧。

8.根据权利要求5所述的自锁制动器，其特征在于，所述柔性调节机构还包括调节螺钉，所述调节螺钉用于调节所述第二弹簧的弹力大小。

9.根据权利要求8所述的自锁制动器，其特征在于，所述连接块包括第二挡板以及开设在所述第二挡板上的第二弹簧限位孔，所述调节螺钉的一端与所述第二挡板接触，所述第二弹簧限位孔用于安装所述第二弹簧。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的自锁制动器，其特征在于，所述自锁爪为两个，呈对称式分布，所述轴套设置于两个所述自锁爪之间。