[实用新型]短跨距薄煤层采煤机的导向牵引系统

说明书

本实用新型涉及一种短跨距薄煤层采煤机的导向牵引系统，包括导向装置、牵引连接装置和刮板输送机，导向装置包括导向滑靴和轨道，轨道左右方向直线铺设，导向滑靴安装在机身的靠后部，并从下方支撑机身，导向滑靴通过其导向槽骑跨在轨道上并与轨道左右滑动连接，牵引连接装置包括连接板、连接勾、链槽体和牵引链，连接板的一端铰接在机身上，连接板的另一端与连接勾的一端铰接，这两处铰接的铰接轴线均为左右延伸，连接勾的另一端设置成轴线左右延伸的圆柱体结构，该圆柱体结构设置在链槽内，并与链槽滑动连接，牵引链连接在圆柱体结构上，轨道和链槽体均安装在刮板输送机的槽体上。本实用新型能解决薄或极薄煤层采煤机的链牵引的磨损问题。

技术领域

本实用新型涉及一种采煤机导向牵引系统，尤其适用于薄或极薄煤层开采的短跨距薄煤层采煤机。

背景技术

对于薄或极薄煤层的开采，往往开采高度低(例如有的采高要求达到0.8m)，因此要求采煤机机面高度要很矮，但机身下过煤空间又不能过低，否则影响煤的流通，如何解决机面高度与过煤空间的矛盾是薄或极薄煤层采煤机的结构设计的一个难点。

针对以上问题，业内的解决方案是采用链牵引，该种方案可以大大提高刮板输送机上方、机身下方的过煤空间，但是存在链牵引系统的磨损问题。为了安全考虑，防止采煤机牵引链崩断对作业人员造成安全隐患，一般将牵引链设置在输送设备上的链槽内。然而现有的链牵引导向装置为一体式结构，其与采煤机之间多为固定连接，一方面适应起伏的能力较差，另一方面，链槽不仅要承受牵引力，还需要承受采煤机截割反力，因此链槽磨损加剧，而磨损后又不方便更换甚至需要更换整个输送设备，因此严重影响输送设备的整体使用寿命。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种短跨距薄煤层采煤机的导向牵引系统，能解决薄或极薄煤层采煤机的链牵引的磨损问题。

本实用新型的主要技术方案有：

一种短跨距薄煤层采煤机的导向牵引系统，包括导向装置、牵引连接装置和刮板输送机，所述导向装置包括导向滑靴和轨道，所述轨道由多个轨道单元左右方向一字形首尾顺序排列组成，所述导向滑靴可拆卸安装在采煤机机身的靠后部，并从下方支撑所述机身，所述导向滑靴通过其导向槽骑跨在所述轨道上并与所述轨道左右滑动连接，所述牵引连接装置包括连接板、连接勾、链槽体和牵引链，所述连接板的一端铰接在机身上，所述连接板的另一端与连接勾的一端铰接，这两处铰接的铰接轴线均为左右延伸，所述连接勾的另一端设置成轴线左右延伸的圆柱体结构，该圆柱体结构设置在所述链槽体上的链槽内，并与所述链槽体滑动连接，所述牵引链连接在所述圆柱体结构上，所述轨道和链槽体均可拆卸安装在所述刮板输送机的槽体上。

所述导向滑靴的上部与机身之间通过穿设回转销实现铰接，铰接轴线前后延伸，所述导向滑靴与机身在上下和前后方向上留有间隙，所述导向滑靴上穿设回转销的销孔为左右宽度大于上下宽度的腰型孔，所述导向滑靴的前侧面和后侧面均为中部靠外、左右两端靠内的平滑过渡表面。

关于牵引连接装置，所述连接板的一端与机身之间通过穿设上连接销实现铰接，所述连接板上用于穿设上连接销的连接板上销孔的直径大于上连接销。

所述轨道由多个轨道单元左右方向一字形首尾顺序排列组成，所述轨道单元呈门型，包括导向板和固定在导向板的左右两端并支撑所述导向板的左连接板和右连接板，所述刮板输送机的溜槽的后侧固定有若干个轨道座，各轨道座左右方向间隔排列，所述轨道座的中部设有供左连接板和/或右连接板插接的上下贯通的轨道插槽，相邻两个轨道单元中靠左的轨道单元的右连接板和靠右的轨道单元的左连接板插入同一个轨道插槽内，左连接板和右连接板在前后方向上与轨道插槽间隙配合，左连接板和右连接板之间以及它们各自与轨道插槽之间的间隙优选为全部由高弹性体预压缩填充，左连接板和右连接板各自与轨道座之间通过前后方向共同穿设轨道销限位，所述轨道座与轨道销之间通过竖直方向共同穿设插销限位，所述链槽体固定在所述轨道座的后侧，二者前后贴合，且贴合面处通过定位销定位。