[实用新型]短跨距薄煤层采煤机的导向牵引系统

权利要求书

1.一种短跨距薄煤层采煤机的导向牵引系统，其特征在于：包括导向装置、牵引连接装置和刮板输送机，所述导向装置包括导向滑靴和轨道，所述轨道由多个轨道单元左右方向一字形首尾顺序排列组成，所述导向滑靴可拆卸安装在采煤机机身的靠后部，并从下方支撑所述机身，所述导向滑靴通过其导向槽骑跨在所述轨道上并与所述轨道左右滑动连接，所述牵引连接装置包括连接板、连接勾、链槽体和牵引链，所述连接板的一端铰接在机身上，所述连接板的另一端与连接勾的一端铰接，这两处铰接的铰接轴线均为左右延伸，所述连接勾的另一端设置成轴线左右延伸的圆柱体结构，该圆柱体结构设置在所述链槽体上的链槽内，并与所述链槽体滑动连接，所述牵引链连接在所述圆柱体结构上，所述轨道和链槽体均可拆卸安装在所述刮板输送机的槽体上。

2.如权利要求1所述的短跨距薄煤层采煤机的导向牵引系统，其特征在于：所述导向滑靴的上部与机身之间通过穿设回转销实现铰接，铰接轴线前后延伸，所述导向滑靴与机身在上下和前后方向上留有间隙，所述导向滑靴上穿设回转销的销孔为左右宽度大于上下宽度的腰型孔，所述导向滑靴的前侧面和后侧面均为中部靠外、左右两端靠内的平滑过渡表面。

3.如权利要求2所述的短跨距薄煤层采煤机的导向牵引系统，其特征在于：所述连接板的一端与机身之间通过穿设上连接销实现铰接，所述连接板上用于穿设上连接销的连接板上销孔的直径大于上连接销。

4.如权利要求3所述的短跨距薄煤层采煤机的导向牵引系统，其特征在于：所述轨道单元呈门型，包括导向板和固定在导向板的左右两端并支撑所述导向板的左连接板和右连接板，所述刮板输送机的溜槽的后侧固定有若干个轨道座，各轨道座左右方向间隔排列，所述轨道座的中部设有供左连接板和/或右连接板插接的上下贯通的轨道插槽，相邻两个轨道单元中靠左的轨道单元的右连接板和靠右的轨道单元的左连接板插入同一个轨道插槽内，左连接板和右连接板在前后方向上与轨道插槽间隙配合，左连接板和右连接板之间以及它们各自与轨道插槽之间的间隙全部由高弹性体预压缩填充，左连接板和右连接板各自与轨道座之间通过前后方向共同穿设轨道销限位，所述轨道座与轨道销之间通过竖直方向共同穿设插销限位，所述链槽体固定在所述轨道座的后侧，二者前后贴合，且贴合面处通过定位销定位。

5.如权利要求4所述的短跨距薄煤层采煤机的导向牵引系统，其特征在于：所述轨道座上设有前后贯通的轨道销孔，所述轨道销孔采用左右宽度大于上下宽度的腰型孔，所述左连接板和右连接板上均设有定位销孔，所述定位销孔为圆孔或腰形孔，所述轨道销同时与所述轨道销孔和定位销孔配合。

6.如权利要求5所述的短跨距薄煤层采煤机的导向牵引系统，其特征在于：所述链槽体左右延伸，所述链槽左右延伸设置在链槽体的上部，所述链槽体的下部左右方向上间隔设有前后贯通的推移槽、销孔槽和漏料排出槽。

7.如权利要求6所述的短跨距薄煤层采煤机的导向牵引系统，其特征在于：所述链槽体设置成链槽基座加链槽拆卸板的分体结构，链槽拆卸板可拆卸固定在链槽基座的前上方，二者围成完整的链槽，其中链槽拆卸板用于形成链槽的前上方的四分之一边界，链槽的前下方四分之一敞口。

8.如权利要求5所述的短跨距薄煤层采煤机的导向牵引系统，其特征在于：所述刮板输送机的溜槽由多节组成，相邻两节之间在前部和后部分别通过前哑铃销和后哑铃销连接。

9.如权利要求1、2、3、4、5、6、7或8所述的短跨距薄煤层采煤机的导向牵引系统，其特征在于：还设有支撑滑靴，所述支撑滑靴安装在机身的前后方向的中间偏前部，并从下方支撑所述机身，所述支撑滑靴的上部铰接在所述机身上，铰接轴线前后延伸，所述支撑滑靴的底部设有一前一后两个支撑面，分别是第二支撑面和第一支撑面。

10.如权利要求9所述的短跨距薄煤层采煤机的导向牵引系统，其特征在于：所述第一支撑面高于第二支撑面，第一支撑面和第二支撑面均设有耐磨层。