[实用新型]一种STEAM教具瓦力机器人

说明书

本实用新型涉及一种STEAM教具瓦力机器人，包括支架以及安装在支架上的支臂；支架上设有用于驱动支架进行移动的驱动组件、用于避障和巡线的感应组件以及电控组件；驱动组件及感应组件均与电控组件电连接；通过由支架、支臂、驱动组件与感应组件组合成与瓦力机器人相似的外形，能够引起低龄学生的兴趣，促进低龄学生学习编程机器人的意愿；通过电控组件控制驱动组件带动支架进行移动，控制感应组件感应障碍物与巡视路线，形成一个能够实现移动、避障以及巡线等功能的编程机器人，功能丰富，通过总体设计，将外观与功能协调一体化，既具有高度扩展学习空间，又解决了当前很多STEAM教具非常零碎、入门门槛高的问题。

技术领域

本实用新型涉及STEAM教具领域，更具体地说，涉及一种STEAM教具瓦力机器人。

背景技术

STEAM教育是美国政府提出的教育倡议，即加强美国K12关于Science(科学)、Technology(技术)、Engineering(工程)、Art(艺术)及Mathematics(数学)的教育。在STEAM教育的带动下，机器人，3D打印，激光切割及编程等越来越频繁的出现在国内的学校或者培训机构的课堂上。

STEAM教育不仅仅是提倡学习这五个学科知识,更提倡的是一种新的教学理念：让学习者们亲身实践，完成一些有趣的项目,从这个过程中学习各种学科以及跨学科的知识。STEAM教育注重实践、注重动手、注重过程,希望让早教学习期间的孩子们通过制作有趣的东西，并在制作的过程中建构起关于科学、技术、工程、艺术和数学的知识。STEAM教具就是STEAM教育中在老师指导下，由学生们自己动手搭建出来的各种智能积木式金属玩具，如可拓展变形的机器人小车、可编程教育机器人及娱乐机器人等。

但是，当前STEAM教具大部分都是简单的木板，或亚克力结构，外观设计和体验都不是很好，设计一般都比较简陋，容错率低，学习门槛高，难以引起低龄学生的兴趣，不太适合低龄学生学习编程机器人。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种STEAM教具瓦力机器人。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

提供一种STEAM教具瓦力机器人，包括支架以及安装在所述支架上的支臂；所述支架上设有用于驱动所述支架进行移动的驱动组件、用于避障和巡线的感应组件以及电控组件；所述驱动组件及所述感应组件均与所述电控组件电连接。

进一步地，所述支架上设有所述支臂的相反端设有横梁；所述驱动组件包括驱动轮及电机；所述电机安装在所述横梁上；所述电机的转轴穿过所述横梁并与所述驱动轮连接；所述电机与所述电控组件电连接。

进一步地，所述横梁上设有竖梁；所述驱动轮包括主动轮和从动轮；所述主动轮安装在所述横梁；所述电机的转轴与所述主动轮连接；所述从动轮安装在所述竖梁上；所述主动轮与所述从动轮之间通过履带啮合连接。

进一步地，所述感应组件包括测距传感器；所述测距传感器安装在所述支架上；所述测距传感器与所述电控组件电连接。

进一步地，所述感应组件还包括巡线传感器；所述巡线传感器设置在所述支架上设有所述测距传感器的相反端；所述巡线传感器与所述电控组件电连接。

进一步地，所述电控组件包括安装在所述支架上的主控板；所述主控板位于所述测距传感器与所述巡线传感器之间；所述主控板分别与所述测距传感器、巡线传感器及电机电连接。

进一步地，所述电控组件还包括设置在所述支架设有所述主控板的相反面的电池盒；所述电池盒与所述主控板电连接。

进一步地，所述主控板上设有红外接收器；所述红外接收器与所述主控板电连接。