[实用新型]一种STEAM教具瓦力机器人

权利要求书

1.一种STEAM教具瓦力机器人，其特征在于：包括支架以及安装在所述支架上的支臂；所述支架上设有用于驱动所述支架进行移动的驱动组件、用于避障和巡线的感应组件以及电控组件；所述驱动组件及所述感应组件均与所述电控组件电连接。

2.根据权利要求1所述的STEAM教具瓦力机器人，其特征在于，所述支架上设有所述支臂的相反端设有横梁；所述驱动组件包括驱动轮及电机；所述电机安装在所述横梁上；所述电机的转轴穿过所述横梁并与所述驱动轮连接；所述电机与所述电控组件电连接。

3.根据权利要求2所述的STEAM教具瓦力机器人，其特征在于，所述横梁上设有竖梁；所述驱动轮包括主动轮和从动轮；所述主动轮安装在所述横梁；所述电机的转轴与所述主动轮连接；所述从动轮安装在所述竖梁上；所述主动轮与所述从动轮之间通过履带啮合连接。

4.根据权利要求1所述的STEAM教具瓦力机器人，其特征在于，所述感应组件包括测距传感器；所述测距传感器安装在所述支架上；所述测距传感器与所述电控组件电连接。

5.根据权利要求4所述的STEAM教具瓦力机器人，其特征在于，所述感应组件还包括巡线传感器；所述巡线传感器设置在所述支架上设有所述测距传感器的相反端；所述巡线传感器与所述电控组件电连接。

6.根据权利要求5所述的STEAM教具瓦力机器人，其特征在于，所述电控组件包括安装在所述支架上的主控板；所述主控板位于所述测距传感器与所述巡线传感器之间；所述主控板分别与所述测距传感器、巡线传感器及电机电连接。

7.根据权利要求6所述的STEAM教具瓦力机器人，其特征在于，所述电控组件还包括设置在所述支架设有所述主控板的相反面的电池盒；所述电池盒与所述主控板电连接。

8.根据权利要求6所述的STEAM教具瓦力机器人，其特征在于，所述主控板上设有红外接收器；所述红外接收器与所述主控板电连接。