[实用新型]一种波形垫片自动供料上料装置

说明书

本实用新型公开了一种波形垫片自动供料上料装置，其包括振动盘、将波形垫片从所述振动盘输出端取出放置在一第一垫片承载座中的第一夹持单元、驱动所述第一垫片承载座进行水平直线移动的驱动件、位于所述第一垫片承载座运动路径上的且对所述第一垫片承载座中的垫片进行敲打的垫片敲打单元、检测取出的垫片是否存在漏取或多取的垫片取料检测单元、将敲击后的垫片从所述第一垫片承载座中抓取至所述垫片取料检测单元中并将检测好的垫片从所述垫片取料检测单元中抓取至垫片安装工位的第二夹持单元。本实用新型能够实现在线式的对垫片进行形变处理，且可保障进入垫片安装工位的垫片有且仅有一个，保障垫片装入的质量。

【技术领域】

本实用新型涉及自动供料设备技术领域，特别是涉及一种波形垫片自动供料上料装置。

【背景技术】

马达在各种设备中基本上成为了必不可少的驱动件之一，马达在制作过程中，需要将定子与转子组装在一起，在定子与转子合体组装前，还需要在定子中放入一波形垫片。现有技术中，波形垫片的自动装入时常常会出现垫片弹性形变不够，且垫片来料之前会在其他的设备上进行处理使其产生形变后再进入组装线中，垫片的取料容易出现漏取或多取现象，导致组装后的产品不良而报废。

因此，有必要提供一种新的波形垫片自动供料上料装置来解决上述技术问题。

【实用新型内容】

本实用新型的主要目的在于提供一种波形垫片自动供料上料装置，能够实现在线式的对垫片进行形变处理，且可保障进入垫片安装工位的垫片有且仅有一个，保障垫片装入的质量。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种波形垫片自动供料上料装置，其包括振动盘、将波形垫片从所述振动盘输出端取出放置在一第一垫片承载座中的第一夹持单元、驱动所述第一垫片承载座进行水平直线移动的驱动件、位于所述第一垫片承载座运动路径上的且对所述第一垫片承载座中的垫片进行敲打的垫片敲打单元、检测取出的垫片是否存在漏取或多取的垫片取料检测单元、将敲击后的垫片从所述第一垫片承载座中抓取至所述垫片取料检测单元中并将检测好的垫片从所述垫片取料检测单元中抓取至垫片安装工位的第二夹持单元。

进一步的，所述第一夹持单元与第二夹持单元结构原理相同且均包括第二驱动件、受所述第二驱动件驱动进行水平直线运动的第一活动板、固定在所述第一活动板上的第一气缸、受所述第一气缸驱动进行上下运动的第一活动板、固定在所述第一活动板上的且气动夹爪气缸、受所述气动夹爪气缸驱动进行张开或收拢动作的垫片撑夹。

进一步的，所述垫片敲打单元包括第二气缸、受所述第二气缸驱动进行上下运动的且插入所述第一垫片承载座对垫片进行敲打的敲击钢锭。

进一步的，所述垫片取料检测单元包括第二垫片承载座、位于所述第二垫片承载座一旁的位移传感器与一第三气缸、受所述第三气缸驱动进行水平直线运动的第二活动板、固定在所述第二活动板上的第四气缸、受所述第四气缸驱动进行上下运动的第三活动板、固定在所述第三活动板上的垫片接触头与按压所述位移传感器感应头的下压头。

进一步的，所述第二垫片承载座的一旁还设置有对所述第三活动板起到下降缓冲作用的缓冲柱。

与现有技术相比，本实用新型一种波形垫片自动供料上料装置的有益效果在于：通过设置一波形垫片敲打单元对波形垫片进行敲击，使其产生一个弹性变形，满足产品安装时所需的弹性压持力；由于对垫片的敲击动作时上下方向的，因此，设置一水平移载机构驱动一垫片承载座进行水平移动，在垫片供料放入工位、垫片敲击工位、垫片敲击后取出工位之间进行位置切换，将垫片供料夹持机构与垫片上料夹持机构以及垫片敲打单元连接起来，实现自动化操作；还设置了对垫片取料检测单元对取出的垫片厚度进行检测，从而判断是否存在漏取或多取现象，保障到达垫片装入工位时有且仅有一个，从而为产品的组装提供了质量监控基础。

【附图说明】

图1为本实用新型实施例的俯视结构示意图；