[实用新型]一种波形垫片自动供料上料装置

权利要求书

1.一种波形垫片自动供料上料装置，其特征在于：其包括振动盘、将波形垫片从所述振动盘输出端取出放置在一第一垫片承载座中的第一夹持单元、驱动所述第一垫片承载座进行水平直线移动的驱动件、位于所述第一垫片承载座运动路径上的且对所述第一垫片承载座中的垫片进行敲打的垫片敲打单元、检测取出的垫片是否存在漏取或多取的垫片取料检测单元、将敲击后的垫片从所述第一垫片承载座中抓取至所述垫片取料检测单元中并将检测好的垫片从所述垫片取料检测单元中抓取至垫片安装工位的第二夹持单元。

2.如权利要求1所述的波形垫片自动供料上料装置，其特征在于：所述第一夹持单元与第二夹持单元结构原理相同且均包括第二驱动件、受所述第二驱动件驱动进行水平直线运动的第一活动板、固定在所述第一活动板上的第一气缸、受所述第一气缸驱动进行上下运动的第一活动板、固定在所述第一活动板上的且气动夹爪气缸、受所述气动夹爪气缸驱动进行张开或收拢动作的垫片撑夹。

3.如权利要求1所述的波形垫片自动供料上料装置，其特征在于：所述垫片敲打单元包括第二气缸、受所述第二气缸驱动进行上下运动的且插入所述第一垫片承载座对垫片进行敲打的敲击钢锭。

4.如权利要求1所述的波形垫片自动供料上料装置，其特征在于：所述垫片取料检测单元包括第二垫片承载座、位于所述第二垫片承载座一旁的位移传感器与一第三气缸、受所述第三气缸驱动进行水平直线运动的第二活动板、固定在所述第二活动板上的第四气缸、受所述第四气缸驱动进行上下运动的第三活动板、固定在所述第三活动板上的垫片接触头与按压所述位移传感器感应头的下压头。

5.如权利要求4所述的波形垫片自动供料上料装置，其特征在于：所述第二垫片承载座的一旁还设置有对所述第三活动板起到下降缓冲作用的缓冲柱。