[实用新型]自移动设备

说明书

本申请涉及一种自移动设备，包括机体、设置在所述机体上的移动组件和工作组件、用以驱动所述移动组件和工作组件的驱动组件、与所述驱动组件电性连接的控制组件、及设置在所述机体上的目标检测组件，所述机体具有顶部，所述目标检测组件设置在所述顶部上；所述目标检测组件用以检测所述自移动设备受到目标对象的垂直挤压力产生压力信号，并将所述压力信号传输至控制组件，所述控制组件接收压力信号以控制所述驱动组件驱动所述移动组件移动以进行避障动作，停止继续前行，防止整个机器被困现象的发生，提高清洁效率的同时也提高用户体验。

技术领域

本实用新型涉及一种自移动设备，属于智能家居技术领域。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘机、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，其能自动在房间内完成地板清理工作。目前现有技术中的扫地机器人在家庭运行过程中，遇到与机器高度相近的柜体沙发等障碍物时，易被卡住以造成扫地机器人被困的现象，会导致扫地机器人最终停止运行，影响用户体验。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自移动设备，其能够在收到目标对象施加的垂直挤压力的时候做出避障动作，停止继续前行，防止整个机器被困现象的发生。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自移动设备，包括：

机体；

移动组件，用以使得所述机体移动；

工作组件，与所述机体连接且用以执行工作任务；

控制组件，控制所述移动组件和工作组件运行；

所述机体具有顶部，所述自移动设备还包括目标检测组件，所述目标检测组件设置在所述顶部上；

所述目标检测组件用以检测所述自移动设备受到目标对象施加的挤压力产生压力信号，并将所述压力信号传输至所述控制组件，所述控制组件接收所述压力信号以控制所述驱动组件驱动所述移动组件移动以进行避障动作。

进一步地，所述目标检测组件为机械开关或光电传感器。

进一步地，所述光电传感器为激光传感器或红外传感器。

进一步地，所述目标检测组件设置有至少两个，至少两个所述目标检测组件设置在所述顶部上。

进一步地，所述机体包括机壳及设置在所述机壳前侧的保险杠，所述保险杠与所述机壳之间形成有可伸缩区域，所述目标检测组件至少部分设置在所述可伸缩区域内。

进一步地，所述保险杠包括保险杠本体及与所述保险杠本体连接的弹性件，所述弹性件具有朝向所述机壳设置的内表面，所述机壳具有朝向所述弹性件设置的外表面，所述目标检测组件至少部分设置在所述内表面或外表面上。

进一步地，所述目标检测组件设置在外表面上；所述外表面上开设有槽口，所述目标检测组件至少部分设置在所述槽口内且突伸出所述槽口。

进一步地，所述自移动设备还包括用以检测障碍物的传感器，所述传感器设置在所述机体的前部。

进一步地，所述自移动设备包括设置在所述机体的前部上的固定件，所述传感器设置在所述固定件上。

进一步地，所述自移动设备为扫地机器人。

本实用新型的有益效果在于：通过在机体上设置有目标检测组件且该目标组件设置在机体的顶部，使得目标检测组件方便检测自移动设备在受到目标对象施加的挤压力时产生压力信号，控制组件接收该压力信号并根据该压力信号驱动自移动设备进行避障动作，防止自移动设备继续前行被困，提高清洁效率同时也提高用户体验。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。