[实用新型]自移动设备

权利要求书

1.一种自移动设备，其特征在于，包括：

机体；

移动组件，用以使得所述机体移动；

工作组件，与所述机体连接且用以执行工作任务；

控制组件，控制所述移动组件和工作组件运行；

所述机体具有顶部，所述自移动设备还包括目标检测组件，所述目标检测组件设置在所述顶部上；

所述目标检测组件用以检测所述自移动设备受到目标对象施加的挤压力产生压力信号，并将所述压力信号传输至所述控制组件，所述控制组件接收所述压力信号以控制所述移动组件移动以进行避障动作。

2.如权利要求1所述的自移动设备，其特征在于，所述目标检测组件包括与所述控制组件电性连接的检测件、触发件及与所述触发件连接的悬臂；所述触发件在外力作用下与所述检测件接触，外力撤销时与所述检测件分离。

3.如权利要求2所述的自移动设备，其特征在于，所述检测件为机械开关或光电传感器。

4.如权利要求1所述的自移动设备，其特征在于，所述目标检测组件设置有至少两个，至少两个所述目标检测组件设置在所述顶部上。

5.如权利要求1所述的自移动设备，其特征在于，所述机体包括机壳及设置在所述机壳前侧的保险杠，所述保险杠与所述机壳之间形成有可伸缩区域，所述目标检测组件至少部分设置在所述可伸缩区域内。

6.如权利要求5所述的自移动设备，其特征在于，所述保险杠包括保险杠本体及与所述保险杠本体连接的弹性件，所述弹性件具有朝向所述机壳设置的内表面，所述机壳具有朝向所述弹性件设置的外表面，所述目标检测组件至少部分设置在所述内表面或外表面上。

7.如权利要求6所述的自移动设备，其特征在于，所述目标检测组件设置在外表面上；所述外表面上开设有槽口，所述目标检测组件至少部分设置在所述槽口内且突伸出所述槽口。

8.如权利要求5所述的自移动设备，其特征在于，所述自移动设备还包括用以检测障碍物的传感器，所述传感器设置在所述机体的前部。

9.如权利要求8所述的自移动设备，其特征在于，所述自移动设备包括设置在所述机体的前部上的固定件，所述传感器设置在所述固定件上。

10.如权利要求1所述的自移动设备，其特征在于，所述自移动设备为扫地机器人。