[实用新型]用于汽车刹车或离合的驱动装置

说明书

本实用新型公开了一种用于汽车刹车或离合的驱动装置，所述驱动装置包括动力提供机构，可自转地连接于所述动力提供机构上的转动机构，以及一端固接于所述转动机构上且能够缠绕于所述转动机构上，另一端沿所述转动机构的外周面的切线方向向外延伸并连接于踏板(13)上的缠绕绳组件。本实用新型通过动力提供机构带动转动机构自转，使得缠绕绳组件伸长或缩短，并进一步通过缠绕绳组件的伸长和缩短来控制其与踏板之间的距离，并使得整个缠绕绳组件的伸长或缩短的方向对应踩踏踏板过程中踏板的位移方向，从而通过缠绕绳组件直接带动踏板发生位移，并实现汽车的刹车结构和离合结构的控制。

技术领域

本实用新型涉及制动和离合控制结构领域，具体地，涉及用于汽车刹车或离合的驱动装置。

背景技术

目前，市面上的车辆在原厂设计之初都没有加入辅助制动和辅助离合功能，这些车辆在遇到紧急情况时，车辆仍然需要人为控制刹车和离合结构，其本身无法通过控制刹车、离合紧急制动来保障乘坐人员的安全。而后期若需要对其添加辅助制动功能则往往由于辅助驱动装置的专业性使得其后期难以对任意车辆直接加入。

而随着无人驾驶技术的不断进步，无人驾驶车辆的领域已越来越广，类型也越来越多，然而，对于无人驾驶的车辆而言，自身的刹车和离合控制便往往决定了其性能的优劣。而一般情况下，在将不含有主动制动功能的车辆改装成无人驾驶车辆时，由于辅助制动装置的特异性使得其难以有效加入，往往仍然需要对其刹车和离合进行主动控制。

实用新型内容

针对上述现有技术，本实用新型的目的在于克服现有技术中在后期改进过程中，难以加入现有的辅助制动装置，导致仍然需要主动进行控制，造成无人驾驶汽车改装使用中的弊端的问题，从而提供一种能够有效加入常规车型中实现制动和刹车控制，实现无人驾驶的有效实现的用于汽车刹车或离合的驱动装置。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种用于汽车刹车或离合的驱动装置，所述驱动装置包括动力提供机构，可自转地连接于所述动力提供机构上的转动机构，以及一端固接于所述转动机构上且能够缠绕于所述转动机构上，另一端沿所述转动机构的外周面的切线方向向外延伸并连接于踏板上的缠绕绳组件。

优选地，所述动力提供机构至少包括转动电机，连接于所述转动电机的转轴上的减速机，以及部分套合设置于所述减速机外侧面上的安装套。当然，这里的减速机3的类型可以根据实际情况进行选择，例如，可以为蜗轮蜗杆减速机、齿轮减速机、行星减速机等。这里的动力提供机构也可以根据实际情况进行选择，例如，可以为推杆电机、液压泵、气动元件等。

优选地，所述转动机构至少包括连接于所述减速机的输出端上的滚筒，且所述滚筒位于所述安装套的内部，所述安装套的侧面形成有贯穿的通孔，且所述缠绕绳组件自所述通孔延伸至所述安装套的外部。

优选地，所述滚筒中远离所述动力提供机构的一侧通过轴承连接有安装座，且所述轴承为滚动轴承，所述轴承的内圈与所述滚筒固接，所述轴承的外圈与所述安装座固接，且所述安装座与所述安装套之间固接。

优选地，所述缠绕绳组件至少包括与所述转动机构连接的钢丝绳，且所述安装套的通孔上还安装有具有导向孔的出线孔座，所述钢丝绳贯穿所述导向孔延伸设置，所述钢丝绳中背向所述转动机构的一侧还设置有线管，所述线管通过螺母安装于所述出线孔座上，所述钢丝绳活动连接地贯穿所述线管设置。

优选地，所述踏板上连接有连接座，所述钢丝绳中远离所述转动机构的一端通过连接件与所述连接座固接，且所述钢丝绳的延伸方向与所述踏板的运动方向相一致。

优选地，所述连接座为可转动地设置，所述踏板设置于所述连接座的外侧面上。