[实用新型]用于汽车刹车或离合的驱动装置有效
申请号: | 202020875604.1 | 申请日: | 2020-05-22 |
公开(公告)号: | CN212386468U | 公开(公告)日: | 2021-01-22 |
发明(设计)人: | 何弢;廖文龙;苏军昌 | 申请(专利权)人: | 芜湖酷哇机器人产业技术研究院有限公司 |
主分类号: | B60T7/04 | 分类号: | B60T7/04;B60T7/06;B60K23/02 |
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地址: | 241000 安徽省芜湖*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 汽车 刹车 离合 驱动 装置 | ||
1.一种用于汽车刹车或离合的驱动装置,其特征在于,所述驱动装置包括动力提供机构,可自转地连接于所述动力提供机构上的转动机构,以及一端固接于所述转动机构上且能够缠绕于所述转动机构上,另一端沿所述转动机构的外周面的切线方向向外延伸并连接于踏板(13)上的缠绕绳组件。
2.根据权利要求1所述的驱动装置,其特征在于,所述动力提供机构至少包括转动电机(1),连接于所述转动电机(1)的转轴上的减速机(3),以及部分套合设置于所述减速机(3)外侧面上的安装套(4)。
3.根据权利要求2所述的驱动装置,其特征在于,所述转动机构至少包括连接于所述减速机(3)的输出端上的滚筒(5),且所述滚筒(5)位于所述安装套(4)的内部,所述安装套(4)的侧面形成有贯穿的通孔,且所述缠绕绳组件自所述通孔延伸至所述安装套(4)的外部。
4.根据权利要求3所述的驱动装置,其特征在于,所述滚筒(5)中远离所述动力提供机构的一侧通过轴承(7)连接有安装座(8),且所述轴承(7)为滚动轴承,所述轴承(7)的内圈与所述滚筒(5)固接,所述轴承(7)的外圈与所述安装座(8)固接,且所述安装座(8)与所述安装套(4)之间固接。
5.根据权利要求3所述的驱动装置,其特征在于,所述缠绕绳组件至少包括与所述转动机构连接的钢丝绳(9),且所述安装套(4)的通孔上还安装有具有导向孔的出线孔座(11),所述钢丝绳(9)贯穿所述导向孔延伸设置,所述钢丝绳(9)中背向所述转动机构的一侧还设置有线管(12),所述线管(12)通过螺母(10)安装于所述出线孔座(11)上,所述钢丝绳(9)活动连接地贯穿所述线管(12)设置。
6.根据权利要求5所述的驱动装置,其特征在于,所述踏板(13)上连接有连接座(14),所述钢丝绳(9)中远离所述转动机构的一端通过连接件(15)与所述连接座(14)固接,且所述钢丝绳(9)的延伸方向与所述踏板(13)的运动方向相一致。
7.根据权利要求6所述的驱动装置,其特征在于,所述连接座(14)为可转动地设置,所述踏板(13)设置于所述连接座(14)的外侧面上。
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