[实用新型]智能家用灭火救援小车

说明书

本实用新型公开了一种智能家用灭火救援小车，包括车体，车体上设置有灭火机构，还包括用于打开房门的开门机构；所述开门机构包括机架，机架上设置有相互垂直的第一导轨和第二导轨，第二导轨布置在第一导轨上，第二导轨可相对于第一导轨滑动；第二导轨上布置有滑块，滑块可在第二导轨上滑动，滑块上设置有第一气缸，第一气缸的活动端连接有抓手；还包括驱动抓手在水平和竖直方向上移动的动力机构；本实用新型的灭火救援小车能够完成自主开门操作，实现不同房间的切换功能，不在局限于房间等空间限制，拓展了灭火操作的有效范围；大大提高了灭火救援小车的通用性和智能化程度。

技术领域

本实用新型涉及家居消防技术领域，尤其是一种智能家用灭火救援小车。

背景技术

随着人们物质生活的提高，家居逐渐实现智能化，家庭所使用的智能电器越来越多。家中电路负载增大，极大的增加了家庭火灾发生的危险性。有研究资料显示，大多数的火灾都发生于夜间，即在人们处于家中熟睡时。因此，家中有必要配备一台全天候24小时监测家庭火灾风险的智能家居产品，能够在火灾发生的时候，有效的解决家庭安全火灾隐患，快速的做出反应，扑灭火源，避免对人们造成巨大的生命财产损失。

现有技术中，中国专利CN208176777U公开了一种家用探测自动灭火机器人，包括车轮、灭火器、触碰探头、机器人控制器，所述车轮上方设置有下底板，所述下底板前端下部设置有万向轮，所述下底板上方设置有所述机器人控制器，所述机器人控制器上方设置有上底板，所述上底板上设置有火焰感应器，所述火焰感应器上方设置有位置感应器，所述上底板中间设置有所述灭火器。但是，该申请主要是通过火焰传感器和位置传感器来查找和定位火源，由于底盘结构的高度多低，因此会人为的增大感应的障碍物数量，给灭火机器人的运动路径造成干扰，降低灭火机器人的工作效率，导致时间上的延迟，增大火灾扩大的危险性；此外，该申请并不具备开门的功能，有一定的局限性，且智能化程度低。

实用新型内容

本实用新型为解决现有技术的自动灭火机器人不具备开门功能和智能化程度低的技术问题是提供一种智能家用灭火救援小车。

本实用新型所采用的技术方案是：智能家用灭火救援小车，包括车体，车体上设置有灭火机构，还包括用于打开房门的开门机构；

所述开门机构包括机架，机架上设置有相互垂直的第一导轨和第二导轨，第二导轨布置在第一导轨上，第二导轨可相对于第一导轨滑动；第二导轨上布置有滑块，滑块可在第二导轨上滑动，滑块上设置有第一气缸，第一气缸的活动端连接有抓手；

所述抓手包括两个相对布置的L形夹板，夹板一端通过第一安装板与第一气缸的活动端相连，另一端设置有凹槽；夹板与第一安装板铰接；第一安装板靠近滑块的一端设置有第二安装板，第二安装板通过连杆与夹板铰接，第一气缸穿过所述第二安装板与第一安装板连接；第一气缸伸缩可驱动抓手开合；

还包括驱动抓手在水平和竖直方向上移动的动力机构。

本实用新型通过第一气缸伸缩，带动第二安装板同步运动，进而可驱动相对布置的两个夹板转动，也就是驱动抓手开合；两个夹板的凹槽夹取门把手，完成抓手与门把手的固定，再通过动力机构驱动抓手下降，门把手被打开，灭火救援小车可进入到房间内进行灭火救援。本实用新型的灭火救援小车能够完成自主开门操作，实现不同房间的切换功能，不在局限于房间等空间限制，拓展了灭火操作的有效范围；大大提高了灭火救援小车的通用性和智能化程度。

进一步的是，所述凹槽的槽底为弧形，可更好的与门把手贴合。