[实用新型]智能家用灭火救援小车

权利要求书

1.智能家用灭火救援小车，包括车体(1)，车体(1)上设置有灭火机构(2)，其特征在于，还包括用于打开房门的开门机构(3)；

所述开门机构(3)包括机架(31)，机架(31)上设置有相互垂直的第一导轨(32)和第二导轨(33)，第二导轨(33)布置在第一导轨(32)上，第二导轨(33)可相对于第一导轨(32)滑动；第二导轨(33)上布置有滑块(34)，滑块(34)可在第二导轨(33)上滑动，滑块(34)上设置有第一气缸(35)，第一气缸(35)的活动端连接有抓手；

所述抓手包括两个相对布置的L形夹板(361)，夹板(361)一端通过第一安装板(362)与第一气缸(35)的活动端相连，另一端设置有凹槽(3610)；夹板(361)与第一安装板(362)铰接；第一安装板(362)靠近滑块(34)的一端设置有第二安装板(363)，第二安装板(363)通过连杆(364)与夹板(361)铰接，第一气缸(35)穿过所述第二安装板(363)与第一安装板(362)连接；第一气缸伸缩可驱动抓手开合；

还包括驱动抓手在水平和竖直方向上移动的动力机构。

2.如权利要求1所述的智能家用灭火救援小车，其特征在于，所述凹槽(3610)的槽底为弧形。

3.如权利要求1所述的智能家用灭火救援小车，其特征在于，所述动力机构包括布置在机架(31)上的第一电机(41)，第一电机(41)依次通过第一垂直法兰(42)、弹簧杆(43)和第二垂直法兰(44)与滑块(34)相连。

4.如权利要求1所述的智能家用灭火救援小车，其特征在于，还包括驱动开门机构(3)在竖直方向旋转的转动机构。

5.如权利要求4所述的智能家用灭火救援小车，其特征在于，所述转动机构包括依次相连的第二电机(51)、第一联轴器(52)和转轴(53)，第二电机(51)布置在车体(1)上，转轴(53)与机架(31)固定连接。

6.如权利要求1所述的智能家用灭火救援小车，其特征在于，所述灭火机构包括灭火器(21)，车体(1)上水平的布置有第二气缸(22)，第二气缸(22)的活动端与灭火器的安全销(210)相连；车体(1)上设置有第三电机(23)，第三电机(23)通过第二联轴器连接有压块(24)，压块(24)布置在灭火器的握柄(211)上方，第三电机(23)可驱动压块(24)在竖直方向上移动。

7.如权利要求6所述的智能家用灭火救援小车，其特征在于，所述车体(1)上还设置有可调节灭火器喷嘴(212)俯仰角的调节机构(6)。

8.如权利要求7所述的智能家用灭火救援小车，其特征在于，调节机构(6)包括调节板(61)，调节板(61)上设置有通孔(610)，灭火器的喷嘴(212)穿过所述通孔(610)，车体(1)上布置有与调节板(61)相连的舵机(62)，舵机(62)可驱动调节板(61)在竖直方向上旋转。

9.如权利要求1所述的智能家用灭火救援小车，其特征在于，所述车体(1)上还设置有应急物品箱(7)。

10.如权利要求1所述的智能家用灭火救援小车，其特征在于，所述车体(1)上设置有SLAM系统，SLAM系统包括设置在车体上的激光雷达(8)。