[实用新型]一种便于投放抓取机械臂爪

权利要求书

1.一种便于投放抓取机械臂爪，其特征是，包括机械爪（1）、辅助轮轴（2）和机械臂（7）；

所述机械爪（1）包括底板（17），所述底板（17）的两侧设有侧板（16），所述底板（17）的一侧设有移动板（15），所述辅助轮轴（2）设在两个侧板（16）之间，所述机械臂（7）一端与底板（17）连接，另一端设有转向装置；所述辅助轮轴（2）设有从动带轮（3），所述侧板（16）上对应从动带轮（3）的位置设有辅助电机（4），所述辅助电机（4）输出端设有主动带轮（5），所述主动带轮（5）与从动带轮（3）通过同步带转动。

2.根据权利要求1所述的一种便于投放抓取机械臂爪，其特征是，所述移动板（15）的顶部与侧板（16）铰接。

3.根据权利要求2所述的一种便于投放抓取机械臂爪，其特征是，所述机械臂（7）设有推拉气缸（6），所述推拉气缸（6）的输出端与移动板（15）连接。

4.根据权利要求1所述的一种便于投放抓取机械臂爪，其特征是，所述机械臂（7）设有两组，且形状为Z型。

5.根据权利要求1所述的一种便于投放抓取机械臂爪，其特征是，所述转向装置包括连接机械臂（7）上的转向轴（8）和驱动转向轴（8）的转向电机（13），所述转向轴（8）设有转向齿轮（9），所述转向齿轮（9）啮合有从动齿轮（10），所述转向电机（13）通过减速装置驱动从动齿轮（10）。

6.根据权利要求5所述的一种便于投放抓取机械臂爪，其特征是，所述减速装置包括与转向电机（13）输出端啮合的主动齿轮（14），所述主动齿轮（14）连接有减速轴（11），所述减速轴（11）连接有减速齿轮（12），所述减速齿轮（12）与从动齿轮（10）啮合。