[实用新型]一种码垛机的机械手工装架

说明书

本实用新型公开了一种码垛机的机械手工装架，包括：装架本体和托板，所述装架本体两侧设有纵向横梁，所述纵向横梁底部连接横向横梁，所述装架本体顶部设有连接块，所述连接块与机械手固定连接，所述纵向横梁上设有纵向压板，所述纵向压板与纵向横梁滑动连接，所述纵向压板下方通过弹簧连接压块，所述压块具有磁性，所述纵向压板在压块对应位置设有电磁铁，所述横向横梁上设有横向撑板，所述横向撑板包括固定撑板和滑动撑板，所述固定撑板与横向横梁固定连接，所述移动撑板与横向横梁滑动连接，所述装架本体上设有测距传感器，所述脱板上设有安装槽。本实用新型使用方便，适用性广，堆垛整齐，并且搬运效率高且具有限位功能，可以防止物料掉落。

技术领域

本实用新型涉及码垛机技术领域，具体是一种码垛机的机械手工装架。

背景技术

小麦是单子叶植物，是一种在世界各地广泛种植的禾本科植物，小麦的颖果是人类的主食之一，磨成面粉后可制作面包、馒头、饼干、面条等食物，小麦粉富含淀粉、蛋白质、脂肪、矿物质、钙、铁、维生素等营养成分。

码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板（木质、塑胶）上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出搬运至仓库，在使用码垛机对小麦面粉进行堆码时，由于面粉的包装袋形状不规则，堆码太高容易发生歪斜，导致整个堆垛倾倒，而现有的码垛机的机械手上的工装架大小固定，只能搬运某一特定型号的面粉袋，而且搬运过程中没有辅助定位装置，有时候会发生吊件的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种码垛机的机械手工装架，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种码垛机的机械手工装架，包括：装架本体和托板，所述装架本体两侧设有纵向横梁，所述纵向横梁底部连接横向横梁，所述装架本体顶部设有连接块，所述连接块与机械手固定连接，所述纵向横梁上设有纵向压板，所述纵向压板与纵向横梁滑动连接，所述纵向压板下方通过弹簧连接压块，所述压块具有磁性，所述纵向压板在压块对应位置设有电磁铁，所述横向横梁上设有横向撑板，所述横向撑板包括固定撑板和滑动撑板，所述固定撑板与横向横梁固定连接，所述滑动撑板与横向横梁滑动连接，所述装架本体上设有测距传感器，所述托板上设有安装槽。

作为本实用新型进一步的方案：所述纵向横梁上设有纵向滑轨，所述纵向压板设有纵向电动滑块，所述纵向电动滑块安装在纵向滑轨上。

作为本实用新型进一步的方案：所述横向横梁上设有横向滑轨，所述滑动撑板设有横向电动滑块，所述横向电动滑块安装在横向滑轨上。

作为本实用新型进一步的方案：所述压块设有复数个，在纵向压板上均匀阵列分布。

作为本实用新型进一步的方案：所述压块表面包覆一层防滑软胶垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的托板可以设置成小号，中号，大号等多种规格大小的型号，用于搬运不同大小的面粉包装袋，而装架本体可以自动检测出需要搬运的托板的大小，并且根据托板大小调整横向撑板的间距，以及纵向压板的高度，使用方便，适用性广，堆垛整齐，并且搬运效率高，同时具有辅助限位功能，可以防止物料掉落。

附图说明

图1为本实用新型的整体侧视结构示意图。

图2为本实用新型中装架本体的正视结构示意图。

图3为本实用新型中托板的正视结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。