[实用新型]一种码垛机的机械手工装架

权利要求书

1.一种码垛机的机械手工装架，包括：装架本体（1）和托板（2），其特征在于：所述装架本体（1）两侧设有纵向横梁（11），所述纵向横梁（11）底部连接横向横梁（12），所述装架本体（1）顶部设有连接块（13），所述连接块（13）与机械手固定连接，所述纵向横梁（11）上设有纵向压板（15），所述纵向压板（15）与纵向横梁（11）滑动连接，所述纵向压板（15）下方通过弹簧（151）连接压块（152），所述压块（152）具有磁性，所述纵向压板（15）在压块（152）对应位置设有电磁铁（153），所述横向横梁（12）上设有横向撑板（14），所述横向撑板（14）包括固定撑板（141）和滑动撑板（142），所述固定撑板（141）与横向横梁（12）固定连接，所述滑动撑板（142）与横向横梁（12）滑动连接，所述装架本体（1）上设有测距传感器（112），所述托板（2）上设有安装槽（21）。

2.根据权利要求1所述的一种码垛机的机械手工装架，其特征在于：所述纵向横梁（11）上设有纵向滑轨（111），所述纵向压板（15）设有纵向电动滑块，所述纵向电动滑块安装在纵向滑轨（111）上。

3.根据权利要求2所述的一种码垛机的机械手工装架，其特征在于：所述横向横梁（12）上设有横向滑轨（121），所述滑动撑板（142）设有横向电动滑块，所述横向电动滑块安装在横向滑轨（121）上。

4.根据权利要求3所述的一种码垛机的机械手工装架，其特征在于：所述压块（152）设有复数个，在纵向压板（15）上均匀阵列分布。

5.根据权利要求4所述的一种码垛机的机械手工装架，其特征在于：所述压块（152）表面包覆一层防滑软胶垫。