[实用新型]一种基于LORA通信的差分定位装置及其系统

说明书

本实用新型涉及一种基于LORA通信的差分定位装置及其系统，包括电源、GNSS RTK定位电路和LORA通信电路；所述电源分别与所述GNSS RTK定位电路和所述LORA通信电路电连接，所述GNSS RTK定位电路与所述LORA通信电路电连接，所述GNSS RTK定位电路通过无线网络与卫星通信连接。本实用新型解决了现有技术中定位模块的定位精度低、无法满足定位要求的技术问题，通过LORA技术传输RTK差分修正数，使得卫星定位精度达到厘米级。

技术领域

本实用新型涉及定位技术领域，特别涉及一种基于LORA通信的差分定位装置及其系统。

背景技术

随着物联网技术的发展，越来越多的智能设备接入物联网，对设备导航定位精度要求也越来越高。

目前，设备导航所采用的定位模块通常是通过一个卫星定位模块接收4颗以上卫星导航电文实现伪距定位，如图1所示，然而，受卫星系统及传播路径影响，这类定位模块的定位精度在10米左右，无法满足现在的定位要求。

实用新型内容

本实用新型提供了一种基于LORA通信的差分定位装置及其系统，解决了现有技术中定位模块的定位精度低、无法满足定位要求的技术问题，通过LORA技术传输RTK差分修正数，使得卫星定位精度达到厘米级。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种基于LORA通信的差分定位装置，包括电源、GNSS RTK定位电路和LORA通信电路；

所述电源分别与所述GNSS RTK定位电路和所述LORA通信电路电连接，所述GNSSRTK定位电路与所述LORA通信电路电连接，所述GNSS RTK定位电路通过无线网络与卫星通信连接。

本实用新型的有益效果是：由于在实际卫星导航定位中，GNSS卫星导航通常会因为一些环节上的误差导致定位偏差，定位误差产生的原因主要为卫星端、传播端和用户端，而本实用新型中GNSS RTK定位电路与LORA通信电路连接，GNSS RTK定位电路接收定位卫星定位，解算到卫星信号强度和卫星分布满足一定条件后，输出差分修正数据并发送至LORA通信电路，LORA通信电路通过LORA天线发射到空中，以供其他LORA接收设备使用；LORA通信电路与GNSS RTK定位电路可通过串口直接连接，不需要使用电平转换芯片，LORA通信电路具有功耗低、覆盖范围广和穿透性强的特点，可以接入5到10公里内上万个无线传感器节点，其效率远远高于传统的点对点轮询的通讯模式，而GNSS RTK定位电路通过使用GNSSRTK差分处理后，有效降低了卫星端和传播端的误差影响，通过LORA技术传输RTK差分修正数，使得卫星定位精度达到厘米级，大大提高了定位精度，能满足较高的定位要求。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还有如下改进：

进一步：所述GNSS RTK定位电路包括卫星接收天线、一级滤波器、基带解算子电路、第一路载波相位差分子电路和第二路载波相位差分子电路；

所述卫星接收天线、所述一级滤波器、所述基带解算子电路、所述第一路载波相位差分子电路和所述第二路载波相位差分子电路均分别与所述电源电连接，所述第一路载波相位差分子电路分别与所述一级滤波器和所述基带解算子电路电连接，所述第二路载波相位差分子电路分别与所述一级滤波器和所述基带解算子电路电连接，所述基带解算子电路与所述LORA通信电路电连接，所述卫星接收天线与所述一级滤波器电连接，所述卫星接收天线通过无线网络与卫星通信连接。