[实用新型]一种基于LORA通信的差分定位装置及其系统

权利要求书

1.一种基于LORA通信的差分定位装置，其特征在于，包括电源(1)、GNSS RTK定位电路(2)和LORA通信电路(3)；

所述电源(1)分别与所述GNSS RTK定位电路(2)和所述LORA通信电路(3)电连接，所述GNSS RTK定位电路(2)与所述LORA通信电路(3)电连接，所述GNSS RTK定位电路(2)通过无线网络与卫星通信连接。

2.根据权利要求1所述的基于LORA通信的差分定位装置，其特征在于，所述GNSS RTK定位电路(2)包括卫星接收天线(20)、一级滤波器(21)、基带解算子电路(22)、第一路载波相位差分子电路(23)和第二路载波相位差分子电路(24)；

所述卫星接收天线(20)、所述一级滤波器(21)、所述基带解算子电路(22)、所述第一路载波相位差分子电路(23)和所述第二路载波相位差分子电路(24)均分别与所述电源(1)电连接，所述第一路载波相位差分子电路(23)分别与所述一级滤波器(21)和所述基带解算子电路(22)电连接，所述第二路载波相位差分子电路(24)分别与所述一级滤波器(21)和所述基带解算子电路(22)电连接，所述基带解算子电路(22)与所述LORA通信电路(3)电连接，所述卫星接收天线(20)与所述一级滤波器(21)电连接，所述卫星接收天线(20)通过无线网络与卫星通信连接。

3.根据权利要求2所述的基于LORA通信的差分定位装置，其特征在于，所述第一路载波相位差分子电路(23)包括第一路低噪声放大器(231)、第一路二级滤波器(232)和第一路射频处理器(233)；所述第二路载波相位差分子电路(24)包括第二路低噪声放大器(241)、第二路二级滤波器(242)和第二路射频处理器(243)；

所述第一路低噪声放大器(231)、所述第一路二级滤波器(232)、所述第一路射频处理器(233)、所述第二路低噪声放大器(241)、所述第二路二级滤波器(242)和所述第二路射频处理器(243)均分别与所述电源(1)电连接，所述一级滤波器(21)依次通过所述第一路低噪声放大器(231)、所述第一路二级滤波器(232)和所述第一路射频处理器(233)与所述基带解算子电路(22)电连接，所述一级滤波器(21)还依次通过所述第二路低噪声放大器(241)、所述第二路二级滤波器(242)和所述第二路射频处理器(243)与所述基带解算子电路(22)电连接。

4.根据权利要求3所述的基于LORA通信的差分定位装置，其特征在于，所述第一路射频处理器(233)包括第一路增益控制器(2331)、第一路混频器(2332)和第一路模数转换器(2333)，所述第二路射频处理器(243)包括第二路增益控制器(2431)、第二路混频器(2432)和第二路模数转换器(2433)；

所述第一路增益控制器(2331)、所述第一路混频器(2332)、所述第一路模数转换器(2333)、所述第二路增益控制器(2431)、所述第二路混频器(2432)和所述第二路模数转换器(2433)均分别与所述电源(1)电连接，所述第一路二级滤波器(232)依次通过所述第一路增益控制器(2331)、所述第一路混频器(2332)和所述第一路模数转换器(2333)与所述基带解算子电路(22)电连接，所述第二路二级滤波器(242)依次通过所述第二路增益控制器(2431)、所述第二路混频器(2432)和所述第二路模数转换器(2433)与所述基带解算子电路(22)电连接。

5.根据权利要求4所述的基于LORA通信的差分定位装置，其特征在于，所述基带解算子电路(22)包括中央处理器(221)、GNSS引擎(222)、Flash存储器(223)和串行接口(224)；

所述中央处理器(221)分别与所述电源(1)、所述GNSS引擎(222)、所述Flash存储器(223)、所述串行接口(224)、所述第一路模数转换器(2333)和所述第二路模数转换器(2433)电连接，所述中央处理器(221)通过所述串行接口(224)与所述LORA通信电路(3)电连接。