[实用新型]一种工矿电机车自动驾驶控制装置

说明书

本实用新型公开了一种工矿电机车自动驾驶控制装置，用于电机车自动驾驶领域，本实用新型由车载计算机监控模块、定位模块、DSP处理器、速度传感器采集模块、继电器驱动模块、电压信号输出模块与电连接器组成，车载计算机监控模块通过采集定位模块和速度传感器采集模块的速度和位置信息来运算并得出下一步工矿电机车的牵引/制动档位和运行工况，并将牵引/制动档位和运行工况信息传送至DSP处理器，DSP处理器通过控制继电器驱动模块和电压信号输出模块来控制工矿电机车的不同运行工况和速度，从而实现工矿电机车的自动驾驶，本实用新型一种工矿电机车自动驾驶控制装置能够自动调节电机车的运行工况和速度，降低驾驶员工作量，提高运输效率。

技术领域

本实用新型涉及电机车自动驾驶领域，具体涉及一种工矿电机车自动驾驶控制装置。

背景技术

工矿电机车是直—交流传动，蓄电池供电的窄轨矿用电机车(以下简称电机车)，其适用于矿山、隧道建设等工程施工现场的窄轨铁路运输牵引。传统的电机车都是驾驶司机来操控运行的，其作业时间长、工序多，极大地耗费了驾驶员的精力，且影响工作效率。为减轻驾驶人员的工作负担，同时提高运输系统的运转效率和自动化水平，开发一种用于电机车的自控驾驶装置成为必要。

电机车的操作主要通过司机控制器(简称司控器)来完成，通过司控器可以控制电机车的运行方向、运行速度、启动和停车。本实用新型就通过对司控器结构和功能的分析，设计出一种自动控制装置，以取代司控器完成电机车的控制，实现电机车的自动驾驶。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种工矿电机车自动驾驶控制装置，以取代司控器完成电机车的控制，实现电机车的自动驾驶，进而减轻驾驶人员的工作负担，提高运输系统的运转效率和自动化水平。

为了解决上述问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

一种工矿电机车自动驾驶控制装置，其特征在于：包括车载计算机监控模块(1)、定位模块(2)、DSP处理器(3)、速度传感器采集模块(4)、继电器驱动模块(6)、电压信号输出模块(5)、46芯电连接器(8)与5芯电连接器(7)，车载计算机监控模块(1)通过通信总线分别与定位模块(2)、DSP处理器(3)电连接，DSP处理器 (3)分别与速度传感器采集模块(4)、继电器驱动模块(6)、电压信号输出模块(5)电连接，继电器驱动模块(6)与46芯电连接器 (8)电连接，电压信号输出模块(5)与5芯电连接器(7)电连接。

所述车载计算机监控模块(1)通过通信总线接收定位模块(2) 的位置信息和DSP处理器(3)的速度信息，根据实时位置、速度计算与目标速度的差值，并将速度偏差通过通信总线发送至DSP处理器 (3)，DSP处理器(3)根据速度偏差大小控制继电器驱动模块(6)的线路通断和电压信号输出大小，从而控制工矿电机车的不同工况和速度；所述车载计算机监控模块(1)具备手动/自动驾驶模式切换、运行速度监控、显示工矿电机车位置的功能。

所述定位模块(2)包括车载阅读器(10)、车载天线(11)和地面电子标签(13)组成，当地面电子标签(13)进入阅读区时，地面电子标签(13)就将标签中的信息通过车载天线(11)发送给车载阅读器(10)，不同的电子标签(13)带有不同的信息，不同的信息代表不同的位置，从而实现定位功能。

所述速度传感器采集模块(4)包括速度传感器(18)、信号处理单元(19)、DSP处理器(3)，速度传感器(18)与信号处理单元 (19)电连接，信号处理单元(19)与DSP处理器(3)电连接，信号处理单元(19)对速度传感器(18)的信号进行滤波和逻辑处理后发送至DSP处理器(3)，DSP处理器(3)根据信号处理单元(19) 提供的信号计算工矿电机车(9)当前的速度值。