[实用新型]一种工矿电机车自动驾驶控制装置

权利要求书

1.一种工矿电机车自动驾驶控制装置，其特征在于：包括车载计算机监控模块(1)、定位模块(2)、DSP处理器(3)、速度传感器采集模块(4)、继电器驱动模块(6)、电压信号输出模块(5)、46芯电连接器(8)与5芯电连接器(7)，车载计算机监控模块(1)通过通信总线分别与定位模块(2)、DSP处理器(3)电连接，DSP处理器(3)分别与速度传感器采集模块(4)、继电器驱动模块(6)、电压信号输出模块(5)电连接，继电器驱动模块(6)与46芯电连接器(8)电连接，电压信号输出模块(5)与5芯电连接器(7)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种工矿电机车自动驾驶控制装置，其特征在于：所述速度传感器采集模块(4)包括速度传感器(18)、信号处理单元(19)、DSP处理器(3)，速度传感器(18)与信号处理单元(19)电连接，信号处理单元(19)与DSP处理器(3)电连接。

3.根据权利要求1所述的一种工矿电机车自动驾驶控制装置，其特征在于：所述继电器驱动模块(6)包括：DSP处理器(3)、放大电路(14)、继电器组(15)、110V电源(16)、触头开关组(17)、46芯电连接器(8)，DSP处理器(3)与放大电路(14)电连接，放大电路(14)与继电器组(15)电连接、继电器组(15)与触头开关组(17)电连接，触头开关组(17)与110V电源(16)和46芯电连接器(8)分别电连接。

4.根据权利要求1所述的一种工矿电机车自动驾驶控制装置，其特征在于：所述电压信号输出模块(5)包括：DSP处理器(3)、DA转换电路(20)、电压信号处理电路(21)、5芯电连接器(7)，DSP处理器(3)与DA转换电路(20)电连接，DA转换电路(20)与电压信号处理电路(21)电连接，电压信号处理电路(21)与5芯电连接器(7)电连接。