[实用新型]一种水下无人机用采样装置

说明书

本实用新型公开了一种水下无人机用采样装置，包括水下无人机本体和采样筒，水下无人机本体的底部设置有安装架，安装架的一侧固定安装有电机，采样筒的顶部固定安装有连接板，连接板上固定插接有连接轴，连接轴的两端均匀安装架活动插接，且连接轴的一端与电机传动连接；采样筒内设置有开口向下的采样槽，采样槽内插装有开口向下的采样试管；本实用新型将水下无人机与采样机构结合，通过水下无人机驱动采样机构进行采样，其操作方便，采样效果好；采样机构可折叠收纳于水下无人机的底部，从而减小其水阻力，不会妨碍无人机水下运行；采样机构内通过可拆卸式安装的采样试管进行采样，可在采样完成后取出试管，方便样品的后续收集处理。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别是涉及一种水下无人机用采样装置。

背景技术

沉积物是河流、湖泊、水库以及海洋等水域的重要组成部分，它能够通过多种途径与上覆水体之间进行物质交换，沉积物中重金属、有机氯等污染物的迁移转化对水生生物和底栖动物的生存环境起着重要影响作用，沉积物的“健康状况”无疑关系到水生生态系统的健康，进而通过食物链影响到人类自身，因此对沉积物样品进行采集和监测具有非常重要的意义。但是现有的沉积物采样器大都体型较大，比较笨重，不适用于试验操作，操作不方便。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种水下无人机用采样装置，将水下无人机与采样机构结合，通过无人机驱动进行采样，使采样更加方便。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种水下无人机用采样装置，包括水下无人机本体和采样筒，所述水下无人机本体的底部设置有安装架，所述安装架的一侧固定安装有电机，所述采样筒的顶部固定安装有连接板，所述连接板上固定插接有连接轴，所述连接轴的两端均匀安装架活动插接，且连接轴的一端与电机传动连接；所述采样筒内设置有开口向下的采样槽，所述采样槽内插装有开口向下的采样试管。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述采样槽开口的一侧设置有安装槽，所述安装槽内固定安装有液压伸缩柱，所述液压伸缩柱的末端固定安装有密封挡板，所述密封挡板通过插接口延伸到采样槽内。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述采样槽开口的一侧设置有卡槽，所述卡槽的底部固定安装有复位弹簧，所述复位弹簧的一端固定连接有卡块，所述卡块的一端延伸支撑于采样试管的开口处。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述水下无人机本体的底部固定安装有摄像头，且所述摄像头、电机和液压伸缩柱的表面均安装有防水护罩。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述采样筒的底部设置为倾斜锥面。

与现有技术相比，本实用新型能达到的有益效果是：

本实用新型将水下无人机与采样机构结合，通过水下无人机驱动采样机构进行采样，其操作方便，采样效果好；采样机构可折叠收纳于水下无人机的底部，从而减小其水阻力，不会妨碍无人机水下运行；采样机构内通过可拆卸式安装的采样试管进行采样，可在采样完成后取出试管，方便样品的后续收集处理。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型采样筒的驱动结构示意图；

图3是本实用新型采样筒的剖视图；

其中：1、水下无人机本体；2、摄像头；3、采样筒；4、安装架；5、连接板；6、连接轴；7、电机；8、采样槽；9、采样试管；10、安装槽；11、液压伸缩柱；12、密封挡板；13、卡槽；14、复位弹簧；15、卡块。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。