[实用新型]一种水下无人机用采样装置

权利要求书

1.一种水下无人机用采样装置，包括水下无人机本体（1）和采样筒（3），其特征在于，所述水下无人机本体（1）的底部设置有安装架（4），所述安装架（4）的一侧固定安装有电机（7），所述采样筒（3）的顶部固定安装有连接板（5），所述连接板（5）上固定插接有连接轴（6），所述连接轴（6）的两端均匀安装架（4）活动插接，且连接轴（6）的一端与电机（7）传动连接；所述采样筒（3）内设置有开口向下的采样槽（8），所述采样槽（8）内插装有开口向下的采样试管（9）。

2.根据权利要求1所述的一种水下无人机用采样装置，其特征在于，所述采样槽（8）开口的一侧设置有安装槽（10），所述安装槽（10）内固定安装有液压伸缩柱（11），所述液压伸缩柱（11）的末端固定安装有密封挡板（12），所述密封挡板（12）通过插接口延伸到采样槽（8）内。

3.根据权利要求1所述的一种水下无人机用采样装置，其特征在于，所述采样槽（8）开口的一侧设置有卡槽（13），所述卡槽（13）的底部固定安装有复位弹簧（14），所述复位弹簧（14）的一端固定连接有卡块（15），所述卡块（15）的一端延伸支撑于采样试管（9）的开口处。

4.根据权利要求2所述的一种水下无人机用采样装置，其特征在于，所述水下无人机本体（1）的底部固定安装有摄像头（2），且所述摄像头（2）、电机（7）和液压伸缩柱（11）的表面均安装有防水护罩。

5.根据权利要求1所述的一种水下无人机用采样装置，其特征在于，所述采样筒（3）的底部设置为倾斜锥面。