[实用新型]一种水下机器人投放回收用集装箱装置

说明书

本实用新型提供一种水下机器人投放回收用集装箱装置，包括集装箱箱体和吊装装置，所述吊装装置固定设置于所述集装箱箱体的上方，并在所述集装箱箱体的上方运动；所述吊装装置包括旋转台、吊臂、导向组件，所述旋转台固定连接于所述集装箱箱体的上方，所述吊臂的一端与所述旋转台活动连接，所述吊臂的另一端用于吊放物体，当所述旋转台运作时，能够带动所述吊臂旋转；所述旋转台内部为中空结构，吊放物体的线缆从所述集装箱箱体引出，经过所述导向组件的导向，从所述旋转台的中空结构中间穿过，然后线缆再经过所述导向组件的导向，到达所述吊臂末端，并与吊放物体相连接。

技术领域

本实用新型涉及水下机器人技术领域，尤其涉及一种水下机器人投放回收用集装箱装置。

背景技术

随着经济的发展，越来越多的行业开始向海洋、河流、湖泊领域发展，对各种水上工程技术也提出了更高的要求，水下机器人作为水上项目开发的重要辅助工具，也作为国家保卫领海主权的军事武器，越来越多的被投放使用。

目前水下机器人的使用大多依附于码头吊装装置或船载吊装装置，此类吊装装置大多为固定式，这大大限制了水下机器人的水岸投放位置或船艇类载体的选择灵活性，而且吊装装置建设费用很高，考虑成本因素，不能因为使用水下机器人专门设置吊装装置，这点也在很大程度上限制了水下机器人市场的发展。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种水下机器人投放回收用集装箱装置，以解决相关技术中存在的限制水下机器人的水岸投放位置或船艇类载体的选择灵活性的问题。

本实用新型提供一种水下机器人投放回收用集装箱装置，包括集装箱箱体和吊装装置，所述吊装装置固定设置于所述集装箱箱体的上方，并在所述集装箱箱体的上方运动；

所述吊装装置包括旋转台、吊臂、导向组件，所述旋转台固定连接于所述集装箱箱体的上方，所述吊臂的一端与所述旋转台活动连接，所述吊臂的另一端用于吊放物体，当所述旋转台运作时，能够带动所述吊臂旋转；

所述旋转台内部为中空结构，吊放物体的线缆从所述集装箱箱体引出，经过所述导向组件的导向，从所述旋转台的中空结构中间穿过，然后线缆再经过所述导向组件的导向，到达所述吊臂末端，并与吊放物体相连接。

进一步，所述旋转台包括驱动马达、主动齿轮、从动齿轮、旋转轴，所述驱动马达固定设置于所述集装箱箱体上，所述主动齿轮与所述驱动马达的输出轴固定连接，所述从动齿轮与所述主动齿轮相啮合，所述旋转轴与所述从动齿轮固定连接，所述旋转轴的内部设有中空的轴孔，吊放物体的线缆从所述轴孔引出，避免线缆发生缠绕。

进一步，所述旋转台包括旋转体，所述旋转体与所述旋转轴固定连接，所述吊臂的一端与所述旋转体铰链连接，当所述旋转体旋转时，能带动整个所述吊臂同步旋转。

进一步，所述导向组件包括第一导向装置和第二导向装置，所述第一导向装置固定连接于所述集装箱箱体的内部，所述第二导向装置固定连接于所述旋转体上，并且，所述第一导向装置和所述第二导向装置分别设置于所述轴孔的两端，用于引导线缆穿过所述轴孔。

进一步，所述吊臂包括驱动液压缸，所述驱动液压缸的一端与所述吊臂铰链连接，另一端与所述旋转台铰链连接，所述驱动液压缸运作时，带动所述吊臂相对于所述旋转台旋转。

进一步，所述集装箱箱体包括储存部，所述储存部包括滑台机构、水下机器人、机器人扩展模块，所述滑台机构滑动连接在所述储存部内，所述水下机器人和所述机器人扩展模块设置于所述滑台机构上。

进一步，所述滑台机构包括驱动电机、丝杆、平台、滑轨、固定导轨，所述丝杆的一端与所述平台活动连接，另一端固定连接有所述驱动电机，所述驱动电机固定连接在所述集装箱箱体内部，所述滑轨固定设置于所述平台的两端，所述固定导轨固定连接在所述储存部内，所述滑轨与所述固定导轨滑动连接。