[实用新型]一种水下机器人投放回收用集装箱装置

权利要求书

1.一种水下机器人投放回收用集装箱装置，其特征在于：

包括集装箱箱体和吊装装置(4)，所述吊装装置(4)固定设置于所述集装箱箱体的上方，并在所述集装箱箱体的上方运动；

所述吊装装置(4)包括旋转台(41)、吊臂(42)、导向组件，所述旋转台(41)固定连接于所述集装箱箱体的上方，所述吊臂(42)的一端与所述旋转台(41)活动连接，所述吊臂(42)的另一端用于吊放物体，当所述旋转台(41)运作时，能够带动所述吊臂(42)旋转；

所述旋转台(41)内部为中空结构，吊放物体的线缆从所述集装箱箱体引出，经过所述导向组件的导向，从所述旋转台(41)的中空结构中间穿过，然后线缆再经过所述导向组件的导向，到达所述吊臂(42)末端，并与吊放物体相连接。

2.根据权利要求1所述的一种水下机器人投放回收用集装箱装置，其特征在于，所述旋转台(41)包括驱动马达(411)、主动齿轮(412)、从动齿轮(413)、旋转轴(414)，所述驱动马达(411)固定设置于所述集装箱箱体上，所述主动齿轮(412)与所述驱动马达(411)的输出轴固定连接，所述从动齿轮(413)与所述主动齿轮(412)相啮合，所述旋转轴(414)与所述从动齿轮(413)固定连接，所述旋转轴(414)的内部设有中空的轴孔(4141)，吊放物体的线缆从所述轴孔(4141)引出，避免线缆发生缠绕。

3.根据权利要求2所述的一种水下机器人投放回收用集装箱装置，其特征在于，所述旋转台(41)包括旋转体(415)，所述旋转体(415)与所述旋转轴(414)固定连接，所述吊臂(42)的一端与所述旋转体(415)铰链连接，当所述旋转体(415)旋转时，能带动整个所述吊臂(42)同步旋转。

4.根据权利要求3所述的一种水下机器人投放回收用集装箱装置，其特征在于，所述导向组件包括第一导向装置(431)和第二导向装置(432)，所述第一导向装置(431)固定连接于所述集装箱箱体的内部，所述第二导向装置(432)固定连接于所述旋转体(415)上，并且，所述第一导向装置(431)和所述第二导向装置(432)分别设置于所述轴孔(4141)的两端，用于引导线缆穿过所述轴孔(4141)。

5.根据权利要求1所述的一种水下机器人投放回收用集装箱装置，其特征在于，所述吊臂(42)包括驱动液压缸(421)，所述驱动液压缸(421)的一端与所述吊臂(42) 铰链连接，另一端与所述旋转台(41)铰链连接，所述驱动液压缸(421)运作时，带动所述吊臂(42)相对于所述旋转台(41)旋转。

6.根据权利要求1所述的一种水下机器人投放回收用集装箱装置，其特征在于，所述集装箱箱体包括储存部(3)，所述储存部(3)包括滑台机构(31)、水下机器人(32)、机器人扩展模块(33)，所述滑台机构(31)滑动连接在所述储存部(3)内，所述水下机器人(32)和所述机器人扩展模块(33)设置于所述滑台机构(31)上。

7.根据权利要求6所述的一种水下机器人投放回收用集装箱装置，其特征在于，所述滑台机构(31)包括驱动电机(311)、丝杆(312)、平台(313)、滑轨(314)、固定导轨(315)，所述丝杆(312)的一端与所述平台(313)活动连接，另一端固定连接有所述驱动电机(311)，所述驱动电机(311)固定连接在所述集装箱箱体内部，所述滑轨(314)固定设置于所述平台(313)的两端，所述固定导轨(315)固定连接在所述储存部(3)内，所述滑轨(314)与所述固定导轨(315)滑动连接。