[实用新型]一种应用于内窥镜的传动结构和内窥镜手柄

说明书

本实用新型公开了一种应用于内窥镜的传动结构和内窥镜手柄，所述传动结构设置于内窥镜手柄内，包括位于手柄部分内部的一级传动组件和位于替换部分上部的二级传动组件；所述一级传动组件包括与手轮传动连接的主动轮、位于手柄部分的下部的从动轮、以及依次绕过所述主动轮和从动轮并由所述主动轮和所述从动轮绷紧的柔性传动件，所述从动轮同轴连接有一级传动轮，所述一级传动轮与所述二级传动组件传动连接，所述二级传动组件控制内窥镜的引导头摆动。本实用新型中的一级传动组件仅需要设置主动轮和从动轮两个传动部件，因此内窥镜手柄内部的部件数量大大减少，整体质量减轻，使用更轻便，且传动过程中的阻力降低，使用时只需要轻轻转动手轮即可。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种应用于内窥镜的传动结构和内窥镜手柄。

背景技术

内窥镜是安装于肠镜前端的电子摄像头将结肠黏膜的图像传输于电子计算机处理中心，然后显示于监视器屏幕上，可观察到大肠黏膜的微小变化，其采集的图像清晰、逼真，有利于对病变的性质进行组织学定性，如炎症程度等进一步升级；有利于了解病变的轻重，知道制定正确的治疗方案或判断治疗效果。但是目前医院使用的胃肠镜是重复使用的，尽管经过化学消毒，仍不能规避交叉感染的风险，所以我们设计了一次性胃肠镜，与人体接触的部分术后可以直接抛弃处理，有效避免交叉感染。

专利号为CN201711127752的发明专利中公开了一种使手柄的控制部和替换部便于拆卸的内窥镜传动结构，该传动结构由上齿轮模块和下齿轮模块组件，上齿轮模块和下齿轮模块之间通过多级齿轮逐级啮合传动，从而导致手柄内部的部件过多，手柄质量较大，容易引起使用疲劳，并且多级传动下摩擦力大大增加，使用者需要使用较大的力才能实现内窥镜镜头的角度偏转。另外，从该发明专利的附图可知，当上齿轮模块设置两组齿轮传动结构时，需要通过内外基板夹住两组齿轮，手柄控制部内部结构十分紧凑，安装难度大，手柄的外部仅设置一个手轮，通过一个手轮控制两组齿轮传动，仅能实现内窥镜镜头向两个相反方向偏转，偏转方向少。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种应用于内窥镜的传动结构，用于解决现有的传动结构部件过多、摩擦力过大，安装难度大，导致使用时过于费力的技术问题。

本实用新型的目的在于提出一种内窥镜手柄，用于解决现有技术中的内窥镜手柄内部结构过多、过于紧凑，导致安装难度大、使用时过于费力的技术问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案如下：

一种应用于内窥镜的传动结构，所述传动结构设置于内窥镜手柄内，包括位于手柄部分内部的一级传动组件和位于替换部分上部的二级传动组件；所述一级传动组件包括与手轮传动连接的主动轮、位于手柄部分的下部的从动轮、以及依次绕过所述主动轮和从动轮并由所述主动轮和所述从动轮绷紧的柔性传动件，所述从动轮同轴连接有一级传动轮，所述一级传动轮与所述二级传动组件传动连接，所述二级传动组件控制内窥镜的引导头摆动。

优选的，所述主动轮和从动轮均为齿轮，所述柔性传动件为与所述主动轮和从动轮啮合的传动链。

优选的，所述主动轮和从动轮均为带轮，所述柔性传动件为贴合在所述主动轮和从动轮周向表面的传动带。

进一步的，所述一级传动轮为齿轮，所述二级传动组件包括与所述一级传动轮啮合的一级齿轮和与所述一级齿轮同步旋转的转动轮，所述转动轮的两侧各固定一牵引丝，牵引丝的另一端与所述引导头的端部固定连接。

进一步的，所述一级传动组件和二级传动组件均设置有两组，两组所述一级传动组件的主动轮分别为前后轮和上下轮，所述前后轮与前后翻转手轮传动连接，所述上下轮与上下翻转手轮传动连接，所述前后轮适于驱动其中一组二级传动组件，所述上下轮适于驱动另一组二级传动组件。

优选的，所述前后轮固定于第一传动轴的轴向一端，所述上下轮固定于第二传动轴的轴向一端，第二传动轴的轴向另一端从所述第一传动轴的轴向一端穿过所述第一传动轴与所述上下翻转手轮连接。