[实用新型]一种应用于内窥镜的传动结构和内窥镜手柄

权利要求书

1.一种应用于内窥镜的传动结构，其特征在于：所述传动结构设置于内窥镜手柄内，包括位于手柄部分(3)内部的一级传动组件(1)和位于替换部分(4)上部的二级传动组件(2)；

所述一级传动组件(1)包括与手轮传动连接的主动轮、位于手柄部分(3)的下部的从动轮、以及依次绕过所述主动轮和从动轮并由所述主动轮和所述从动轮绷紧的柔性传动件(105)，所述从动轮同轴连接有一级传动轮，所述一级传动轮与所述二级传动组件(2)传动连接，所述二级传动组件(2)控制内窥镜的引导头摆动。

2.根据权利要求1所述的应用于内窥镜的传动结构，其特征在于：所述主动轮和从动轮均为齿轮，所述柔性传动件(105)为与所述主动轮和从动轮啮合的传动链。

3.根据权利要求1所述的应用于内窥镜的传动结构，其特征在于：所述主动轮和从动轮均为带轮，所述柔性传动件(105)为贴合在所述主动轮和从动轮周向表面的传动带。

4.根据权利要求1所述的应用于内窥镜的传动结构，其特征在于：所述一级传动轮为齿轮，所述二级传动组件(2)包括与所述一级传动轮啮合的一级齿轮和与所述一级齿轮同步旋转的转动轮，所述转动轮的两侧各固定一牵引丝(203)，牵引丝(203)的另一端与所述引导头的端部固定连接。

5.根据权利要求4所述的应用于内窥镜的传动结构，其特征在于：所述一级传动组件(1)和二级传动组件(2)均设置有两组，两组所述一级传动组件(1)的主动轮分别为前后轮(102)和上下轮(101)，所述前后轮(102)与前后翻转手轮(5)传动连接，所述上下轮(101)与上下翻转手轮(6)传动连接，所述前后轮(102)适于驱动其中一组二级传动组件(2)，所述上下轮(101)适于驱动另一组二级传动组件(2)。

6.根据权利要求5所述的应用于内窥镜的传动结构，其特征在于：所述前后轮(102)固定于第一传动轴(106)的轴向一端，所述上下轮(101)固定于第二传动轴(107)的轴向一端，第二传动轴(107)的轴向另一端从所述第一传动轴(106)的轴向一端穿过所述第一传动轴(106)与所述上下翻转手轮(6)连接。

7.根据权利要求5所述的应用于内窥镜的传动结构，其特征在于：两个所述一级传动组件(1)的从动轮均套设在从动轴上，且两个所述从动轮分别与相应的一级传动轮端面固定，所述从动轴与所述内窥镜手柄固定连接。

8.根据权利要求7所述的应用于内窥镜的传动结构，其特征在于：所述从动轴设置有两个，分别为端面相互抵设的第一从动轴(108a)和第二从动轴(108b)，与前后轮(102)连接的从动轮套设在第一从动轴(108a)上，与上下轮(101)连接的从动轮套设在第二从动轴(108b)上，第一从动轴(108a)和第二从动轴(108b)的端部分别固定在内窥镜手柄上。

9.一种内窥镜手柄，其特征在于：包括手柄部分(3)和替换部分(4)，所述手柄部分(3)的上部设有手轮，手柄部分(3)和替换部分(4)之间通过权利要求1-8任一项所述的应用于内窥镜的传动结构连接。

10.根据权利要求9所述的内窥镜手柄，其特征在于：所述手柄部分(3)包括相互盖合的手柄上壳(301)和手柄下壳(302)，所述主动轮和所述手轮位于所述手柄上壳(301)的内外两侧。