[实用新型]一种五轴冲压机器人翻转机构

说明书

本实用新型公开了一种五轴冲压机器人翻转机构，包括翻转传动机构、保护罩和旋转传动机构，翻转传动机构的一侧固定连接有旋转传动机构，翻转传动机构的内部一侧固定连接有第一伺服电机，第一伺服电机的一侧固定连接有第一减速机，第一减速机的顶部一侧嵌入连接有第一斜齿轮，第一斜齿轮的一端顶部嵌入连接有第二斜齿轮，翻转传动机构的顶部一侧固定连接有主轴连接孔，主轴连接孔可用于连接翻转主轴，使翻转主轴贯穿到翻转传动机构内，便于驱动翻转主轴进行旋转，翻转装置很好的体现了该翻转机构的翻转高效性，取料装置很好的体现了该翻转机构的适用合理性，适用于冲压机器人翻转机构的使用，在未来具有广泛的发展前景。

技术领域

本实用涉及冲压上下料自动化装置技术领域，具体为一种五轴冲压机器人翻转机构。

背景技术

压是一种依靠压机对板材、管材以及其它型材施加压力，型材通过与模具挤压产生塑形变形，从而获得所需形状和尺寸的工件成型加工方法。

由于目前冲压上下料多采用人工上下料或机械手上下料方式，人工上下料方式存在安全性低、劳动强度大等缺点，而机械手上下料方式存在成本高柔性低等缺点，并且市面上存在的四轴冲压上下料机器人需要通过配套翻转平台等装置来实现翻转运动，存在效率低、成本高等缺点。

所以，如何设计一种五轴冲压机器人翻转机构，成为我们当前需要解决的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种五轴冲压机器人翻转机构，以解决上述背景技术中提出的现有的装置冲压与翻转平台配合效率低、成本高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种五轴冲压机器人翻转机构，包括翻转传动机构、保护罩和旋转传动机构，所述翻转传动机构的一侧固定连接有旋转传动机构，所述翻转传动机构的内部一侧固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的一侧固定连接有第一减速机，所述第一减速机的顶部一侧嵌入连接有第一斜齿轮，所述第一斜齿轮的一端顶部嵌入连接有第二斜齿轮，所述翻转传动机构的顶部一侧固定连接有主轴连接孔，所述主轴连接孔的一侧嵌入连接有翻转主轴，所述翻转主轴的一侧固定连接有旋转机构，所述旋转机构的顶部一侧嵌入连接有同步带调节装置，所述旋转机构的内部固定连接有同步带传动机构，所述旋转机构的一侧底部固定连接有取放料机构，所述同步带调节装置的顶部一侧固定连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的一侧嵌入连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的一侧固定连接有第二减速机，所述第二减速机的一侧固定连接有第二伺服电机，所述翻转传动机构的一侧表面固定连接有旋转传动机构接孔。

优选的，所述同步带调节装置的一侧嵌入连接有调节螺栓。

优选的，所述取放料机构的一侧底部嵌入连接有吸盘。

优选的，所述取放料机构的顶部固定连接有固定螺母。

优选的，所述翻转传动机构一侧的旋转传动机构，翻转传动机构内部一侧的第一伺服电机，第一伺服电机一侧的第一减速机，第一减速机顶部一侧的第一斜齿轮，第一斜齿轮一端顶部的第二斜齿轮，翻转传动机构顶部一侧的主轴连接孔，主轴连接孔一侧的翻转主轴和翻转主轴一侧的旋转机构共同组成翻转装置。

优选的，所述旋转机构顶部一侧的同步带调节装置，旋转机构内部的同步带传动机构，旋转机构一侧底部的取放料机构，同步带调节装置顶部一侧的第二锥齿轮，第二锥齿轮一侧的第一锥齿轮，第一锥齿轮一侧的第二减速机，第二第一减速机侧的第二伺服电机共同组成取料装置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:

1.该种五轴冲压机器人翻转机构，通过设置翻转装置，将装置启动后，使得翻转传动机构开始运作，第一伺服电机产生的电压驱动第一减速机运行，同时在翻转传动机构内设置有第一斜齿轮和第二斜齿轮，第一斜齿轮和第二斜齿轮内衔接紧密并相互啮合，同时在翻转传动机构一侧连接有翻转主轴，装置内配件间的运作带动翻转主轴进行旋转，很好的体现了该翻转机构的翻转高效性；