[实用新型]一种五轴冲压机器人翻转机构

权利要求书

1.一种五轴冲压机器人翻转机构，包括翻转传动机构（1）、保护罩（2）和旋转传动机构（3），其特征在于：所述翻转传动机构（1）的一侧固定连接有旋转传动机构（3），所述翻转传动机构（1）的内部一侧固定连接有第一伺服电机（11），所述第一伺服电机（11）的一侧固定连接有第一减速机（10），所述第一减速机（10）的顶部一侧嵌入连接有第一斜齿轮（8），所述第一斜齿轮（8）的一端顶部嵌入连接有第二斜齿轮（9），所述翻转传动机构（1）的顶部一侧固定连接有主轴连接孔（17），所述主轴连接孔（17）的一侧嵌入连接有翻转主轴（5），所述翻转主轴（5）的一侧固定连接有旋转机构（4），所述旋转机构（4）的顶部一侧嵌入连接有同步带调节装置（13），所述旋转机构（4）的内部固定连接有同步带传动机构（12），所述旋转机构（4）的一侧底部固定连接有取放料机构（6），所述同步带调节装置（13）的顶部一侧固定连接有第二锥齿轮（15），所述第二锥齿轮（15）的一侧嵌入连接有第一锥齿轮（16），所述第一锥齿轮（16）的一侧固定连接有第二减速机（21），所述第二减速机（21）的一侧固定连接有第二伺服电机（20）。

2.根据权利要求1所述的一种五轴冲压机器人翻转机构，其特征在于：所述翻转传动机构（1）的一侧表面固定连接有旋转传动机构接孔（18）。

3.根据权利要求1所述的一种五轴冲压机器人翻转机构，其特征在于：所述同步带调节装置（13）的一侧嵌入连接有调节螺栓（14）。

4.根据权利要求1所述的一种五轴冲压机器人翻转机构，其特征在于：所述取放料机构（6）的一侧底部嵌入连接有吸盘（7）。

5.根据权利要求1所述的一种五轴冲压机器人翻转机构，其特征在于：所述取放料机构（6）的顶部固定连接有固定螺母（19）。

6.根据权利要求1所述的一种五轴冲压机器人翻转机构，其特征在于：所述翻转传动机构（1）一侧的旋转传动机构（3），翻转传动机构（1）内部一侧的第一伺服电机（11），第一伺服电机（11）一侧的第一减速机（10），第一减速机（10）顶部一侧的第一斜齿轮（8），第一斜齿轮（8）一端顶部的第二斜齿轮（9），翻转传动机构（1）顶部一侧的主轴连接孔（17），主轴连接孔（17）一侧的翻转主轴（5）和翻转主轴（5）一侧的旋转机构（4）共同组成翻转装置。

7.根据权利要求1所述的一种五轴冲压机器人翻转机构，其特征在于：所述旋转机构（4）顶部一侧的同步带调节装置（13），旋转机构（4）内部的同步带传动机构（12），旋转机构（4）一侧底部的取放料机构（6），同步带调节装置（13）顶部一侧的第二锥齿轮（15），第二锥齿轮（15）一侧的第一锥齿轮（16），第一锥齿轮（16）一侧的第二减速机（21），第二减速机（21）一侧的第二伺服电机（20）共同组成取料装置。